一般用於接觸表面可以是無相對運動的也可以是有相對運動的，刮後能使表面平面度更好，接觸更加好，接觸點更多，而且有一定硬化表面加強耐磨能力的作用。用刮刀以人工方法修整工件表面形狀、粗糙度，以及平行度等，叫刮研。
刮研平面用於未淬火的工件，它可使兩個平面之間達到緊密接觸而且使得兩個平面之間0.04mm的塞尺不入，能獲得較高的形狀和位置精度，加工精度可達IT7級以上，表面粗糙度值Ra0.8～0.1μm。刮研後的平面能形成具有潤滑油膜的滑動面，因此能減少相對運動表面間的磨損和增強零件接合面間的接觸剛度。刮研表面質量是用單位面積上接觸點的數目來評定的，粗刮為1～2點/cm2，半精刮為2～3點/cm2，精刮為3～4點/cm2。
電站、科研、航空、電器、儀表、醫療器械等生產領域加工精度和表面質量要求較高的行業所需要的鑄鐵平板都需要刮研。
刮和研是兩種手工修整工件外形及表面粗糙度、圓度等的鉗工工藝。
刮：即用三稜刮刀的利刃去掉工件表面的凸點，使工件表面光滑。一般用於軸瓦、缸套等內圓修整方面。
研：即研磨，研磨不僅可以去掉工件表面的凸點使工件表面光滑，而且可修整工件的外形，銼刀和砂紙是常用工具，一般用於車床導軌、軸的外徑等的表面修整。
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