故障現象
一輛2012年款一汽-大眾高爾夫轎車，車型為A6，裝備CFBA缸內直噴發動機及7擋DSG變速器，用戶反映該車行駛中嚴重向右跑偏。
檢查分析
維修人員根據故障現象首先懷疑是四輪定位不準確導致跑偏，於是用四輪定位儀VAG1995K測量了車輪定位參數（圖1）。
圖1 四輪定位數值
但是根據圖1中兩前輪前束值判斷，此車應向左側跑偏，而不是向右跑偏。調整車輛定位正確數據後，進一步分析，除四輪定位之外導致跑偏的可能原因如下。
①輪胎磨損不一致。
②輪胎氣壓不一致。
③轉向角度傳感器G85沒有位於零點位置。
維修人員目測輪胎兩側花紋磨損狀況基本一致，測量輪胎氣壓也正常，因此輪胎故障可以排除。當方向盤處於中間位置時，連接診斷儀讀取助力轉向系統數據流，角度為零度，已校準，轉向角初始化（圖2）。
圖2 助力轉向系統數據流
當轉動方向盤至左右極限位置時，發現電子轉向助力系統的黃色故障燈點亮，方向盤回位後故障燈立即熄滅。根據上述現象，維修人員判斷為轉向角度傳感器G85零點位置在轉向至極端位置時出現了零點信號對比偏離。於是維修人員用診斷儀檢查助力轉向系統，故障碼如下：00573——轉向扭矩傳感器超出上限，偶發（圖3）。
圖3 助力轉向系統故障碼
根據故障碼內容分析故障原因為轉向扭矩傳感器信號不正確，於是找來一部新車進行對比，讀取轉向扭矩傳感器信號，發現故障車轉向扭矩向右輸出較大（圖4），由此判斷故障為轉向扭矩傳感器信號錯誤導致。由於轉向力矩傳感器發送給電子轉向控制單元錯誤的修正信號，轉向電機始終會有一個向右修正的力矩，從而導致車輛在直線行駛時向右跑偏。
圖4 故障車轉向扭矩向右輸出較大
故障排除
更換電子助力轉向機後試車，故障排除。
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