四輪愛好者
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這個問題雖然很多人會覺得這兩個車性格完全不同，但是，它倆售價接近，就像有人會糾結奔馳g級和奔馳s級邁巴赫一樣。我覺得這種事情，喜歡的就是好的，因為雷克薩斯頂配es和奧迪s4，除了售價接近，都屬於轎車，其它的從頭到尾完全就是兩種性格。
奧迪s4的定位是運動型轎車，這個級別的產品來說，奧迪s4已經算是比較有性價比的一款車了，畢竟跟它動力差不多的奔馳c43要比它貴了十幾萬，而奧迪s4本身的定位也是更偏向年輕人的，這類運動型轎車最大的樂趣就是操控和動力，相對的，廠家在調教的時候，也會更側重駕駛感受一些。
奧迪s4搭載了3.0t渦輪增壓v6發動機，這年頭大排量的發動機是越來越少見了，當年大眾的r36也是因為小眾和性能，讓人們懷念了很久，s4也是一樣的道理，這個價位買這個車的消費者，都是對動力和性能有很高的要求的，同時，即便採用了標準軸距，s4也能滿足一些實用性的需求，所以s4還是更側重年輕人一些。
雷克薩斯es300h行政版就不一樣了，這個車是徹徹底底的豪華家用車，雷克薩斯這套混合動力系統，雖然有電動機的加持，但是實際上還是以舒適性為設計方向的，性能並不是賣點，雷克薩斯es300h不管是在空間，舒適性，後期的經濟性還是舒適性配置層面，都要比s4強不少，所以如果僅僅是為了舒適，es300h算是這個價位裡面比較不錯的那個了。
所以我覺得這兩個車根本不用對比好和不好，完全就是面對不同消費群體的產品，雷克薩斯es300h行政版各方面都是偏向舒適的，不管是動力，底盤質感，駕駛表現和乘坐表現，都是以舒適性為第一前提的。而奧迪s4的定位就是性能車你覺得哪個更適合自己，那麼哪個就更好，再說了，都是落地五十多萬的車了，能差到哪去呢？
以上僅代表作者的個人看法，希望對您有所參考。
淡墨說車
如果可以接受奧迪S4，毫無疑問S4好。
我為什麼說如果可以接受呢，因為S4指導價與ES300h頂配差不多，46萬多，但體型比較小，運動造型，外觀跟A4L差不太多，但比A4L還要小一圈。如果你能接受花這個價錢買運動好開的小車，那真的不必去考慮雷克薩斯ES。
反過來，如果你覺得幾乎花A4L快兩倍的錢買一臺只是性能與操控有提升的車不太合算，那你覺得花46萬多買ES300h就合算？而且告訴你，現在ES全系沒優惠，還加價，上海加價2萬起，等3~6個月。不是因為ES超級火，而是反正馬上國六了，現在ES還沒國六的車就先不急賣，來問的人就讓他加價等，營造一下氣氛對後期銷售有利。
加個價，將近50萬的車價，落地55萬去買ES？ 比寶馬530Li頂配還貴。
ES是定義為C級車，但底子根本就是B級的，而且是B級裡很一般的，可以這麼說，新凱美瑞的底盤調較的用心一點，再加兩根穩定杆就是新ES，我相信買ES的車主不會糾結底盤的事，好用就行。我只是在說如果花55萬買這樣一臺車我會很心疼，因為不值。這也是為什麼ES走量的是ES200，甚至ES300h主要是賣低配。
ES的賣點是：用心幫你調較、配置豪華舒適、毛病儘量少點，300h的話加個油電混合。
換句話說，你買一臺凱美瑞，再多花10萬，我幫你裡裡外外弄到最舒適最好看，能配的儘量給你配上，再定義為C級車，還送你個雷克薩斯的Logo，質保4~6年，再送4~6年免費保養，你說值不值？我覺得還是值的，但也僅此了。這是我對ES的評價。
S4的賣點是：高性能，操控好，駕駛感好，產品傾向與ES完全不同的路線。但S這個標籤本身就帶有信仰，骨架與普通A4L也有比較大的區別，是看起來差不多一樣，實際大不同的車，還是小眾車。介於這個性能，我覺得還是差不多值40多萬的。
山下木頭
首先奧迪S4和奧迪A4L外觀並沒有太大區別，而且現在奧迪已經多年沒有讓人眼前一亮的感覺了，當年奧迪A4L剛上市吸引多少眼球啊，顏值多高啊，現在已經審美疲勞了，看看人家奔馳越來越漂亮了!
奧迪S4可以說非常不錯的一款性能車，不過售價也不低，雖然配置也不錯但是相對於這個價格很多實用的配置應該增加一些，再說動力3.0T，354馬力V6CWG發動機，匹配8檔手自一體變速箱，百公里官方4.7秒可以說數據非常亮眼，動力輸出的整體升級配合quattro全時四驅系統，提高了加速的平順性，提升駕駛愉悅感。
內飾質感不錯，不過運動氣息和科技感不夠強，奧迪可是以科技著稱啊，希望奧迪新款能讓人眼前一亮!當然奧迪大燈還是很有科技感的，不過修理費用也是很有層次感，所以開車一定注意!
如果是老款中庸的雷克薩斯es小編可能沒興趣，但是現在雷克薩斯es顏值越來越高了，紡錘式前臉，優雅修長的車身，內飾質感不錯，全新TNGA架構平臺，舒適性不錯，作為一款混動車型，雷克薩斯es300h油耗方面非常給力，不過動力不是雷克薩斯強項，品質控制好，故障率低，省心省事！ 
雷克薩斯更適合安逸的人，讓人少操心，而奧迪S4動力方面佔據優勢，喜歡操控和運動的朋友肯定更喜歡S4。
如果小編能年輕五歲就會選擇奧迪S4，現在更傾向於雷克薩斯es300h，別說什麼性價比，喜歡哪款哪款性價比就高!空漠
您關注的這兩款車價格基本上是一致的，但是按現在的市場S4應該是有優惠，全新ES沒有優惠，甚至有些地方還會建議銷售價格去賣，按價格性價比還是S4要好一些，動力，4驅，主打賣點，這麼小的車500N/m的能力，百公里破5的直線加速，這個級別已經鳳毛麟角了。
在來說說ES300H行政版，擁有越級別的配置和超級別的燃油經濟性，百公里8.6秒的加速著實不快，百公里油耗官方4.2升百公里，實際駕駛日常也就5個多一點的燃油消耗，而且擁有超長的質保和保養時間。
這兩款如果注重動力，比較喜歡玩耍的小夥伴可以入手S4，如果是居家商務建議ES。
汽車應用知識
這兩款車完全是不同風格的車型，對比的意義不大。
雷克薩斯ES定位是典型的行政商務車型；
奧迪S4定位是初級入門性能車；
如果你是以商務用車為主的話，那肯定是雷克薩斯ES是更好的哪輛。
如果你是以玩車為主的話，那肯定是奧迪S4更好。
車都是好車，就看自己的用車需求了。
雷克薩斯ES更適合商務用車，品質和可靠性很好，經濟性不錯。奧迪S4更適合喜歡操控性能的年輕人。
開心汽車
首先，es只能和a4l存在競爭，而且競爭不過。論質量，自吸加at的es在耐久性上確實比奧迪a4l和s4好一些，進口車的質感用料也會比國產奧迪好，但是兩個車是完全不同類型的車，客戶群裡完全不重合，s4追求同價位極致性能，es追求同價位極致舒適。
老餘愛車
3.0T V6全時四驅的S4，我相信懂車的男人都難以抗拒
駕駛感受不是ES能相提並論的，追求駕駛享受的會選S4
橙子叔叔的願望
喜歡性能車選擇s4，不是太喜歡玩車還是雷克薩斯吧
NB二手車
奇葩的問題，這問題是悟空自己想的嗎？會靠慮奧迪s4的會同時考慮雷克薩斯es嗎？真有這樣考慮的人嗎？一個性能車，一個舒適商務車，真這麼奇葩，又要性能又要商務，3.0v6四驅的奧迪A6 應該都能滿足。
吉吉木256
我個人覺得s4更好一些，畢竟這是性能車，
