許世友將軍是戰場上的虎將，戰場下嚴厲的長官和忠誠的部下，他是優秀的父親，同時也是孝順的兒子。他的一生如果用他自己話來總結，就是他在病床上所說的那兩句：活著盡忠，死了盡孝。
許世友在走上軍旅生涯之後，只有四次回家探望母親的記錄，其中最長的一次竟然相隔了20多年，當時他們相逢的時候，母親已經變得年老衰弱，許世友第一眼看過去都不認不出來了，這次探母之後，又過了五年，時任南京軍區司令的許世友才再次回到家鄉，那一次母親已經78歲了，她告訴兒子他們見一面少一面了，結果沒想到，這一次竟成了他們的最後一次相見。
許世友的母親病逝的時候，國際形勢非常複雜，所以他並沒有能回去見母親最後一面，他派了自己的兒子許光去奶奶那裡盡孝。當他得知母親在彌留之際還在叫著他的名字的時候，這位60多歲的老人跪在地上痛哭不止，這時候他內心的歉疚之情又有誰能體會呢？
也正是因為這個原因，許世友將軍在病床上才做出了自己要土葬在母親身邊的決定，正如他所說的，活著要盡忠，死了要盡孝。這個請求報上去之後，上級單位還是挺為難的，大家都知道許世友的重要性，但是關於高級幹部需實行火葬是有明確的規定的，自打建國以來，也就只有兩位領導（任弼時）沒有實行過火葬，這該怎麼辦呢？大家誰也不敢擅自做主，只能把這個報告繼續往上傳達，最後終於得到了允許：照此辦理，下不為例。
在那一年的10月26日，王震將軍代表中央赴南京參加了許世友同志的遺體告別儀式，在追悼會上，關於許世友將軍的特殊性他做了非常恰當的發言，他接連提出了7個特殊：貢獻特殊，性格特殊，經歷特殊，人物特殊，他還具有特殊許可證，這是特殊的特殊。
在隨後，許世友將軍被運回了家鄉下葬，葬禮舉行的非常低調，只有少數的親友參加，將軍的棺木是他的老同事老戰友，時任廣州軍區司令的尤太宗專門在廣西找來的木頭，他下葬的時候，當地相關部門也並沒有公佈他下葬的消息。人們在將軍的墓中放進了他身前一直佩戴著的手錶，一直聽的收音機，一把手槍和一些錢。
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