英國女王伊麗莎白一世終身未婚，可是她卻不缺少愛情，她跟萊斯特伯爵羅伯特·達德利相愛了一生。雖然她不能成為萊斯特伯爵羅伯特的妻子，可是她深愛萊斯特伯爵羅伯特，她稱羅伯特為甜蜜眼睛。
說起伊麗莎白女王和羅伯特的愛情，要從很久很久以前說起。羅伯特是英國諾森伯蘭公爵約翰·達德利的第五個兒子，他曾經進入英國國王亨利八世和愛德華六世的宮廷學習，後來娶了鄉村貴族約翰·羅布薩特的女兒愛米·羅布薩特。
1552年，20歲的年輕貴族羅伯特躋身國會，家有美貌賢妻，真是事業愛情兩如意啊。可是他父親諾森伯蘭公爵約翰·達德利的野心破壞了他平靜的生活。
諾森伯蘭公爵約翰·達德利野心勃勃，他想當英國的無冕之王，於是他處心積慮地讓大兒子娶了貴族少女簡格雷為妻，簡格雷是亨利八世的妹妹的外孫女。
1553年7月，年輕的國王愛德華六世駕崩了，沒有子女，諾森伯蘭公爵擁立自己的兒媳婦簡·格雷為女王。
可是愛德華六世同父異母的長姐瑪麗公主怎能同意？瑪麗公主自然起兵造反，而人民擁護正牌公主瑪麗，諾森伯蘭公爵派人去抓瑪麗公主，卻被瑪麗公主打得落花流水。
最終瑪麗公主登基為女王，簡·格雷當了九日女王就上了斷頭臺，而簡·格雷的丈夫和公公（諾森伯蘭公爵）也上了斷頭臺。
而羅伯特作為反叛諾森伯蘭公爵的兒子被關進了倫敦塔，等待處決，可一直沒有處決，在倫敦塔中，他偶遇了青梅竹馬的小夥伴——伊麗莎白公主。
伊麗莎白公主是亨利八世的次女，為什麼她也被關入倫敦塔？1553年年末，有人打著擁立伊麗莎白之名，發動叛變，所以伊麗莎白公主也捲入叛亂被關了起來。
這時兩個年青人就互相安慰，互相鼓勵，相濡以沫。聰明的伊麗莎白公主給姐姐女王瑪麗一世寫信，堅持說自己沒有參與起義，於是她被監禁於倫敦塔兩個月就被釋放了。而羅伯特被關到1554年的秋天才被放了出來。
出獄後的羅伯特和伊麗莎白公主自然成了好朋友，患難之情讓他們產生了愛情，可是他們不能結婚，第一是因為羅伯特有妻子，第二是羅伯特本是罪臣之子，又是九日女王簡格雷的小叔子，怎能娶公主？
1558年，瑪麗一世病逝，沒有子女，伊麗莎白公主登基為女王，是為伊麗莎白一世，羅伯特的好日子就來了，從此他成為女王的寵臣，飛黃騰達。伊麗莎白一世登基的第二年，就封他為嘉德勳爵。
伊麗莎白一世十分倚重羅伯特，交給他很多重要的工作，他連抽身回鄉下打理家業的假期也沒有，當然也不能和妻子相聚。他的妻子愛米曾在1559年的復活節來倫敦看望他，此後他們夫妻二人就沒時間見面，只能靠通信聯繫了。
1560年的9月，正當羅伯特想回家探望妻子愛米的時候，愛米卻不慎從樓梯跌落，這一摔，就摔斷脖子而亡。
於是英國的大街小巷裡就傳出了一個謠言，說女王為了和羅伯特結婚，就派人謀殺了他的妻子。伊麗莎白一世是一個非常慎重冷靜的女人，她一向看重自己的聲譽，為了平息謠言，她只能放棄這和羅伯特結婚的大好機會。
雖然不能結婚，但是羅伯特和伊麗莎白一世的感情特別好，他在皇宮中的房間也是緊靠著女王的房間。這說明什麼？大家猜吧，仁者見仁，智者見智，只可意會，不可言傳。
1562年底，伊麗莎白一世患了天花，她覺得自己不行了，就要求樞密院任命羅伯特為護國公，後來伊麗莎白一世的病奇蹟般的好了，此事被擱置，但羅伯特成為了樞密官。
無論如何，羅伯特是不能成為王夫的，雖然他才能卓越，在朝廷中非常能幹，可是他的父親諾森伯蘭公爵聲譽太差，大臣裡反對他成為王夫的人太多了。
1563年，伊麗莎白想讓羅伯特和守寡的蘇格蘭女王瑪麗·斯圖亞特結婚，從而緩和蘇格蘭和英格蘭的矛盾。瑪麗女王當然不想嫁別人的蜜友，就拒絕了。
伊麗莎白一世為了讓瑪麗女王動心，提出如果瑪麗女王和羅伯特結婚，她將讓瑪麗女王會成為她的王位繼承人，然後又加封羅伯特為雷切斯特伯爵，並派人暗示瑪麗女王，說羅伯特以後還能封為公爵。
瑪麗女王正在猶豫不決時，羅伯特卻拒絕娶瑪麗女王了。原因是什麼？誰也不知道，可能他愛著伊麗莎白一世，不想娶別人為妻吧。
伊麗莎白一世也不想一輩子獨身，她開始考慮嫁一個外國貴族，於是讓幾位出身於瓦盧瓦王室和哈布斯堡王室的貴族作為結婚人選，可是卻都是不了了之。其原因就是羅伯特的阻撓。
羅伯特一定在想，既然自己娶不到女王，別人也休想。伊麗莎白一世當然明白羅伯特是在破壞自己的婚事，但是她並沒有生氣，和羅伯特還是在相愛。
而事實上，羅伯特在皇家典禮中一直是以王夫的禮儀出現，有時他直接代表伊麗莎白一世，伊麗莎白一世笑稱說他為“另一個朕”。
看樣子羅伯特要和伊麗莎白一世相愛一輩子，可是事實上並不是這樣，他曾經和美女道格拉斯·舍費爾德生出一個兒子，名字同樣叫做羅伯特·達德利，當然這兒子算是私生子，私生子是不能繼承財產和爵位的。
後來羅伯特又看上了一個美貌寡婦萊特斯·諾莉斯，兩個人秘密結婚。萊特斯·諾莉斯的前夫是伯爵，她的外祖母就是伊麗莎白一世的姨媽瑪麗博林。萊特斯·諾莉斯應該算是伊麗莎白一世的表外甥女。
伊麗莎白一世得知了羅伯特再婚的事，勃然大怒。她不承認二人婚姻合法，還禁止美貌如花的表侄女萊特斯進入宮廷。
萊特斯和前夫有一個兒子，她還給後夫羅伯特·達德利生了一個兒子，還是叫做羅伯特·達德利，但這孩子在出生後不久夭折了。這時在1584年，羅伯特已經52歲了，他還沒有一個合法的兒子，當然他這輩子都不可能有一個合法的兒子。
1588年，羅伯特病逝，享年56歲。伊麗莎白一世聽到羅伯特病逝的消息，悲痛欲痛，閉門不出，不吃不喝。大臣們擔心伊麗莎白一世想不開，令人將門破開，才發現伊麗莎白一世還活著。
伊麗莎白一世是在1603年病逝了，這十幾年中，她又遇到了新愛情，這個戀人就是羅伯特的繼子埃斯科斯伯爵，但伊麗莎白一世對埃斯科斯伯爵（萊特斯和前夫的兒子）實在是不如羅伯特，後來因埃斯科斯伯爵犯了錯，她把埃斯科斯伯爵送上斷頭臺。
把愛人送上斷頭臺，也許是伊麗莎白一世從父親亨利八世那時學到的，原因就是愛人在她心裡也不重要，只是一件玩具而已。在伊麗莎白一世的心裡，最愛只有一個，就是羅伯特，雖然他們不能結婚，他也不准她和別人結婚，相愛相殺一輩子。
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