MODBUS 协议说明
MODBUS 通信的底层为 RS485 信号，采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达 1000 米，抗干扰 性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通信中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。 传送数据格式有 HEX 码数据和 ASCII 码两种，分别称为 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASC 协议，前者为数据直 接传送，而后者需将数据变换为 ASCII 码后传送，因此 MODBUS-RTU 协议的通信效率较高，处理简单，使用得 更多。 MODBUS 为单主多从通信方式，采用的是主问从答方式，每次通信都是由主站首先发起，从站被动应答。因此， 如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而 PLC 之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。
1 、MODBUS 主站通信应用
2、 用户可通过 MODBUS 指令编程，把 PLC 作为主站与 MODBUS 从站设 备通信。 MODBUS 指令可以同时存在多条并且全部被驱动，系统内部会协调指令的顺序执行，MODBUS 协议要求无 论写还是读，从站均需要有应答（广播除外）。一条 MODBUS 指令可能需要执行较长时间，一般需要多个 扫描周期。在一个扫描周期内，指令被驱动，但不一定被执行。 若存在多条 MODBUS 指令，其执行顺序是这样的：从开机开始，扫描第一条被驱动的 MODBUS 指令，若 扫描到，把该 MODBUS 的参数记录下来，在后台执行。执行完后，返回用户程序，从刚执行的 MODBUS 指令位置开始扫描下一条被驱动的 MODBUS 指令并执行，周而复始.
3、梯形图：
4、 MODBUS 功能码及数据编址
作为 MODBUS 从站时，支持 MODBUS 协议功能码 0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10；通过这 些功能码，可读写的线圈有 M，S，T，C，X（只读），Y 等变量；寄存器有 D，T，C。 MODBUS 通信主机在访问（读取或改写）PLC 从机的内部变量时，必须遵循如下的通信命令帧定义，以及 变量地址索引方法，才能进行正常的通信操作。
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