11月6日， IEEE-RAS仿人機器人國際會議（Humanoids 2018）在北京友誼賓館如期舉辦。

本次會議可謂是大咖雲集，匯聚了來自國內外仿人機器人領域頂尖科研團隊和人才。擔任本次會議主席的是來自北京理工大學的黃強教授和來自NIIDT的戴斌教授。

機器人大講堂作為此次會議的支持方，負責組織會議大廳外的企業展覽環節，向全球頂級科研團隊展示了仿人機器人和相關核心零部件等方向的知名企業，並受到國際國內科研團隊的讚揚。

參加此次展覽的國內企業分別有南寧宇立儀器有限公司，杭州雲深處科技有限公司，深圳優必選科技有限公司，北京靈銥科技有限公司，上海盧博智能科技有限公司，深圳市鐳神智能系統有限公司，北京康力優藍機器人科技有限公司，北京卓譽科技有限公司。

以下是參展企業的介紹：

機器人整機企業參展商

深圳優必選

深圳優必選科技有限公司是一家集人工智能和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售為一體的全球性高科技企業。此次優必選帶來了Walker和Yanshee兩款機器人。

其中Walker是由優必選研究院研發的雙足機器人，高1.35m，擁有兩條自由度極高的腿，白色皮膚輔以淺藍色的配飾讓它極具親和力，更添溫暖安全感。Walker可實現全身協調柔順運動，在不同類型的地面上行走，轉彎；上下樓梯、斜坡行走，自主找球、跟球、踢球等運動功能,可進行自主導航和避障。同時，它還支持語音、觸屏兩種交互方式，可以通過語音交互實現運動控制、語音點播、即時視頻通話、鬧鐘設置、遠程監控、即時收發郵件、視頻電話會議，安防巡邏監控、控制智能家居等功能。未來，Walker將打造成全球第一款商業化的大型雙足機器人。

Yanshee是優必選面向高中和大學生開發的一款開源人形機器人教學平臺。它採用Raspberry Pi + STM32 開放式硬件平臺架構，17個自由度的高度擬人設計，內置800萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊，配套多種開源傳感器包，提供專業開源學習軟件，支持BLockly、Python、Java、C/C++等多種編程語言學習及多種AI應用的學習和開發。

上海盧博智能科技

盧博智能科技有限公司是一家集科技投資、諮詢服務、科技中介、科技商業化 (Technology Commercialization) 及應用推廣於身的專業化公司，主要專注於機器人和人工智能的科技及應用。

此次他們展出了兩臺機器人，其中一臺便是軟銀的明星產品Pepper。Pepper具備了視覺識別、人機交互和自主學習等能力。展區中Pepper伴隨悠揚的音樂翩翩起舞的樣子，格外引人注目。

另一臺則是大名鼎鼎的NAO機器人。NAO身上安裝了兩個攝像頭，可以對周圍物體進行識別跟隨，用戶也可以通過摸頭和腳面對NAO進行相應的交流。目前NAO已被人大附中等校安排進入常規高中教育體系。展區裡NAO還在現場熱舞了一段江南Style。

北京康力優藍

此次康力優藍帶來的是商用服務機器人優友U05，它具備58種工作角色，能夠應用在商場、展館、銀行、醫院等場景，能夠精準識別人臉、自主避障行走、進行自然的語音交互以及靈活的人類動作模擬。其可愛的外形惹得參觀者們紛紛駐足，優友不時地眨著那雙靈動的藍眼睛，胸前的屏幕上跳躍著紅心以表明自己的心情，還順勢展示了一下自己靈活的手指舞。

北京靈銥科技

北京靈銥科技有限公司成立於2013年，是一家國家高新技術企業。主營業務為互聯網APP、物聯網智能硬件及服務型機器人。此次展出的產品是公司機器人研發團隊經過一年半時間研發的第一代全尺寸仿人形雙足行走機器人-Unique，實現了機器人室內全向行走和上下臺階、避障等功能，其上肢和靈巧手配合也可以完成抓握物品的功能。據介紹它能夠在家庭、醫療、工廠、受災地區等場景為人們提供安全幫助。

杭州雲深處科技有限公司

杭州雲深處科技有限公司是一家源於浙江大學的初創公司，其研發的“絕影”四足機器人可適應多種室外地形，最快行走速度大於6公里/小時，最大可負載20千克。通過“絕影”機器人可研究腿足機器人靈活的移動能力、精準的環境感知能力、以及智能規劃、決策和交互能力。目前“絕影”通過頭部的感知單元可實時構建環境的三維地圖，具有良好的在線路徑規劃和自主導航能力。經過不斷改進和升級，絕影機器人將在安防巡邏和教育科研等領域發揮重要作用。

機器人關鍵零部件參展商

宇立儀器有限公司是全球領先的六軸力傳感器供應商，由原美國FTSS（現Humanetics ATD）總工黃約博士創立。自2007年起，宇立儀器設計生產了9大系列，200多個型號多軸力傳感器，從一軸到六軸都有相應產品。其量程範圍為50N-300kN，尺寸範圍為15mm-300mm，薄至9mm，擁有全球最小和最薄的商業六軸力傳感器。產品90%出口到歐、美地區發達國家，全球多數汽車企業、機器人公司、高校和研究所，包括ABB、YASKAWA、FOXCONN等，都在用該公司生產的多軸力傳感器。

鐳神智能系統

深圳市鐳神智能系統有限公司是國內激光雷達行業的領導者，公司致力於向全球提供先進的激光雷達（包含TOF32線、16線及單線、MEMS固態激光雷達、遠距離激光雷達、激光三維成像激光雷達、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達）、三維激光掃描儀、激光位移傳感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機器人、特種光纖激光器等硬件產品；基於激光雷達、視覺等多傳感器融合的服務機器人、AGV、無人叉車SLAM自主導航及激光雷達反光板導航的系統解決方案；基於激光雷達、視覺等無人駕駛多傳感器融合系統解決方案；以及基於激光雷達的工業自動化、智能安防、測繪等系統解決方案。

Dual C16線跟蹤測試

室外3Dslam建圖

北京卓譽科技

北京卓譽科技有限公司是一家集設計，研發，生產，銷售於一體的綜合性公司。與北京理工大學有長期合作，專業從事運動驅動控制系統的特種尖端定製、高端代理、系統集成。立足於高端製造行業，公司經過多年技術上的積累，研發自主品牌，擁有機器人關節電機、直流驅動器、無框力矩電機、一體化滾柱電動缸和等產品的自主設計和生產能力。是多家國內外知名機器人核心元器件在國內的一級代理商。

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