掌法在非竞赛类的跆拳道实战中是非常多见的，虽然正式的跆拳道比赛不准使用掌法，但是，掌法在跆拳道品势练习、实战格斗以及防身自卫中，具有非同寻常的攻击效果，轻者致伤，重者致残致命，因而练好掌法对增强实战格斗和防身自卫能力有着重大的意义。
（一）砍掌（手刀砍）
两脚开立成准备姿势，两手握拳置于腹前，手心向内（左图）。左脚前迈一步成左弓步，同时右手臂提肘上举，经由右前方将右手由拳变掌提到右前与头同高，随即前伸右臂，右臂外旋由外向内用右手刀向左前平砍，掌心向上（右图）。砍掌动作，左右手刀砍势相同，只是方向相反。砍掌分仰掌砍击和俯掌砍击，攻击部位在颈动脉、锁骨和两肋。
（二）插掌（贯手）
准备姿势开始（以下略）。左脚向前迈一步成左弓步，同时右手自腰间由拳变掌向前伸臂插出，右臂伸直，力边指尖。左手握拳收于腰间（右图）。插掌动作，左右掌动作相同，只是方向相反。插掌分立插和平插掌两种形式，可仰掌也可俯掌，攻击部位在脸部、心口、肋间和颈部。
（三）底掌掐击
准备姿势开始。左脚向前迈一步成左弓步，同时右手自腰间由拳变底掌向前掐击，利用底掌的大拇指和四指掐击对方的咽喉（右图）。掐击动作可用左手也可用右手，只是方向相反，攻击的主要部位是对方的咽喉。
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