手腕發力換擋法，是指駕駛員在換擋操作中，依靠手腕的抖動、翻轉達到換擋目的的一種美觀操作。它有以下幾種方法（以五速手動變速的小型汽車為例）。
①直線抖腕
直線抖腕的換擋方法，主要是在1擋加至2擋和3擋加至4擋兩種情況下使用，即由前向後的直線擋位。換擋時，五指併攏，抓住變速桿球，手腕下壓，手型上翹，將變速桿由前向後拉至空擋位置。變速桿在空擋位置停頓的瞬間手腕拱起、手型向下，緊接著再次壓腕將變速桿向後掛入新的擋位。
②斜線抖腕
斜線抖腕是在3擋減至2擋或5擋減至4擋兩種換擋操作中應用的。它和直接抖腕換擋一樣，也是通過兩次下壓、抖腕來完成換擋操作的，所不同的是3擋減至2擋和5擋減至4擋均為斜線排列而已。
③直線翻腕
適合直線換擋法的有，2擋減至1擋和4擋減至3擋兩種情況。其操作方法是，右手五指平握變速桿球，由後向前，直推變速桿到空擋位置，稍作停頓之後，緊握變速桿球的右手在向前推進變速桿的過程中，拇指上翹、小指下壓，手腕略翻轉將變速桿掛入新的擋位。
④斜線翻腕
斜線翻腕是在2擋加至3擋和4擋加至5擋時進行的換擋操作。其手腕翻轉的動作要領與直線翻腕基本相似，只是方向略有不同。
⑤前移甩腕
變速桿前移甩腕的換擋方法，主要用於2擋加3擋，4擋減至3擋，5擋減至3擋和4擋加至5擋等由後向前的換擋操作。它和翻腕的操作下相反，是在向前推進變速桿的過程中，拇指下壓、小指上翹，利用手腕翻轉、甩動的力量，將變速桿持入新的擋位。
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