一個叫菲加士 汪克爾的德國人， 在22歲那年，他創立了自己的公司，花了大量資金時間來研製轉子發動機，通過克服一系列技術難關，轉子發動機慢慢有了雛形，在1951年，菲加士 汪克爾和德國NSU公司簽訂了合作開發轉子引擎的合約。
終於在1954年研製出世界上第一臺轉子發動機，好事多磨，直到1963年，NSU公司才在法蘭克福車展上擺出了配置轉子動機的概念車型，一年後，NSU公司和雪鐵龍公司合資製造出了第一臺正式配備轉子動機的轎車車型。
三年後，轉子動機的命運發生了轉折，日本東洋工業公司斥巨資買下了這項技術並且開始批量生產轉子引擎的車型，這個公司就是我們現在所熟知的馬自達，後來的事大家都知道了，就是這家日系車企將轉子發動機推向了巔峰。
燃氣熱量散發浪費的能量至少20％，活塞往復運動浪費克服慣性浪費的能量至少20％，機械傳動（曲軸，變速箱，差速器，半軸等）浪費的能量5％，燃燒充分性浪費3％。活塞式發動機考慮傳動損失，只考慮發動機做功，熱效率理論極限也就50％，轉子有效解決氣密問題和轉子勻速同步問題，熱效率極限也就60％。 技術再提高也只是無限接機嗎這個值，不可能達到，壓然技術能達到接近50％熱效率，活塞式發動機技術也就到頭了。
以前有一臺，維護成本太高，火花塞都要訂貨，油品要求也高，當年廣州油荒，加了劣質汽油，馬上開不出加油站，那次就修了接近一萬。機油2000公里最好換，不然壓力低得你害怕，幸好轉子只能用礦物油，但是很麻煩。
這東西確實不可能普及，有致命缺點，但是這是一種技術，用不到汽車可以用到別的，就像永動機，都知道以目前科技水平是做不到的，為什麼還有人研究？因為科技水平是在不斷探索不斷進步的，萬一難題攻克了呢？萬一途中又有了新的發現發明呢？
可想而知，目前世面上現存的汽車企業有多牛逼。他們個個有自己的絕活並且歷史悠久。在這個行業磨練了半個世紀甚至一個世紀。所以說，中國車企，現在跟這些廠家比起來，連起步都算不上。
一個車企只有把三大件做好了才能走遠。但車企畢竟是企業，是要賺錢的。相比於三大件研發成本，內飾外觀研發成本要小很多，而且更容易獲得消費者的認可，更容易給車企獲利。所以我不喜歡眾泰這個皮尺廠，但我能理解。更何況想當年吉利推出了帶自己家的cvvt技術的遠景時候，也沒見像現在這個博瑞博越這樣爆款。所以對於中國車企，如果不造好內飾外觀獲利，不是走的遠不遠的問題，而是出都出不去的問題
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