“愛新覺羅·永琪”（1741年-1766年）在歷史上是乾隆帝的第五子，字筠亭，號藤琴居士，其母是愉貴妃珂里葉特氏。乾隆三十年（1765年）十一月之時受封榮親王，乾隆三十一年三月初八去世，諡純，又稱容純親王。
《還珠格格》永琪
雖說永琪年壽不長，可是他少年天才又博學多識，精通漢文和滿洲還有蒙古語等，馬、步、射及算法等事也頗為擅長，繪畫藝術還有書法等等也都有涉獵，歷史曾傳永琪“工楷法，虛和妍妙，類唐經生”，曾有書法作品《純王行書中堂》還有《純王金書小楷摺扇子》。除此之外，永琪曾深入研究過天文歷算學，當時他所創作的《八線法》手卷還具有那時候罕見的計算精度。至於詩文，它曾著作詩集《焦桐賸稿》，還有傳世稿本《凝瑞堂詩鈔》流傳於世。
愛新覺羅·永琪
因其文韜武略又工書善畫，乾隆對永琪一直寵愛有加。圓明園於乾隆二十八年（1763年）五月初五九州清晏殿突發火災，乾隆被困火海，永琪為了救乾隆皇帝隻身闖入火海，乾隆對恪守孝道的行為永琪十分感動，更加喜愛，並對永琪寄予厚望。乾隆皇帝十七個兒子裡，最先被封為親王的便是永琪（乾隆的兒子裡面，至於三個人在世之時被冊封親王，其他兩人是十一子永瑆，還有十五子永琰受封嘉親王，也就是後來的嘉慶皇帝），永琪被封為和碩榮親王之時，才24歲而已（1765年），當時乾隆皇帝甚至還想把永琪立為儲君。
《還珠格格》永琪小燕子
可是剛剛冊封完，永琪就已經患了“附骨瘡”（即附骨疽，是現代醫學中骨結核的其中一種），這個病在那個時候調治或可治癒，可是他的病卻一日重似一日，並未症狀“初覺寒熱往來，如同感冒風邪，隨後筋骨疼痛，不熱不紅，甚則痛如錐刺筋骨，不能屈伸”（《醫宗金鑑》），永琪最終未沒能戰勝病魔，次年的三月份，年僅26歲的永琪病逝。
已經年近六十的乾隆傷心異常，賜永琪諡號“純”，公開表示了自己的痛惜與遺憾之情。乾隆五十八年之時（即1793年），在永琪去世二十多年之後，乾隆皇帝接待英國使者馬戈爾尼之時曾經公開表示自己對永琪去世的惋惜。
由此可見，愛新覺羅永琪若是未曾英年早逝，承襲大統的很有可能是他。
《還珠格格》
不過永琪在歷史之中並未如電視劇之中一生只愛小燕子，而且小燕子這個民間格格存在的真實性也有待考究。愛新覺羅永琪去世之時有三個妻妾：他的側福晉索綽羅氏，是左都御史觀保其女，育有長子和三子還有四子五子，他的第五子綿億也曾在《還珠格格》之中出現過，綿億是永琪兒子之中唯一成人並世襲永琪爵位的。
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