懶人影音
這兩個車的級別和定位還是有很大的差別的，ES是側重舒適性的中大型轎車，進口A4目前在國內只有ALLROAD QUATTRO的版本，屬於跨界風格的旅行車。
原則上到了這個價位的產品，都是蠻不錯的了，就看你自己的用車需求和喜好了。ES這個價錢基本上可以買到ES260和ES300H了，如果是這兩款車的話，有效的彌補了入門車型ES200動力偏弱的劣勢，ES260動力用在這個車上面可以說是剛剛好，ES300H要更舒服一點，混合動力系統在低速的平順性和靜謐性方面有一定的提升。
這款車的優點在於做工和用料都達到了一款豪華車該有的標準，內飾的做工比較精緻，乘坐感受很不錯，整車都是那種偏向舒適性的風格，穩定性雷克薩斯的口碑也一直都很好，還有保修期內的免費保養，可以說後期是比較省心的，而不足之處我個人覺得駕駛感受略顯平淡，懸架減震偏軟，胎噪有點大，骨子裡給人的感覺就是一個精裝修的家用車。
奧迪A4 ALLROAD QUATTRO的動力是要比雷克薩斯ES系列好的，畢竟是高功率的2.0T渦輪增壓發動機，在爆發力和動態行駛品質上，還是保留了運動型轎車的一些特點，奧迪這個MLB平臺因為是縱置發動機，運動性還是不錯的。因為是旅行車，所以車內的空間靈活性要更高，再加上跨界的風格，通過性也更好，不過這個適時四驅最大的用處也就是提升穩定性，越野還是不要想了。
空間方面，從乘坐空間來說，不如ES，畢竟是標準軸距的車型，後排乘客的腿部空間和頭部空間表現都比較一般，不過也夠家用，旅行車最大的特點是實用性，但是A4 ALLROAD QUATTRO的前排儲物能力有限，胎噪偏大，懸架減震的表現也是偏硬的。我個人的建議是，如果只是想要舒適的家用車，ES的舒適性和穩定性更有優勢，A4在動力和操控表現方面要更好一點。
以上僅代表作者的個人看法，希望對您有所參考。
淡墨說車
本身交互點幾乎等於零。
而且雷克薩斯是二線豪華品牌，奧迪可是標準的一線豪華車。
不過呢，奧迪A4 ALLROAD本身就是個小眾車。
雖然不是地表最強旅行車，但是A4 ALLROAD還是很快的。
如果你喜歡去遠方，或者說你想要空間大的後備廂和乘坐空間。又不想要SUV那麼高的盲區和風阻。
這個旅行車會讓你體會到Quattro全時四驅的魅力所在。
但是這車還是會兼顧舒適性的，旅行車嘛，看看老外全家出動那種架勢。長途旅程的駕駛是旅行車的設計考慮點。
鍵盤車神們就別一提進口奧迪就說運動啊，懸架硬啊。
雷克薩斯ES則是以舒適耐用，省油好開為主的中大型車。當然，我說的是混動類型。ES200還是有些太肉。
雷車的保養政策還是蠻不錯的，說白了品質還不錯。
不過四兒子店的德行就不用指望了，他們可不是什麼好鳥。切記！
從變速箱形式上來看 奧迪A4旅行車更適合跑高速，雷克薩斯ES更適合市區工況。
這就是差距，雖然溼式雙離合散熱更好，大眾集團的邏輯優化也比以前好。但是，還是不可避免的在中國擁堵路況會有頓挫異響。除非切手動模式。
當然了，年輕人還是推薦A4,中年佛系車主雷車走起。
榛名說車
我來說吧，40歲以上並且對駕馭沒有什麼激情的就選ES，甚至200都可以，但凡有操控需求的至少也ES300。誰說A4Allroad胎噪大，懸架偏硬？這裡ES唯一能勝出的只有後排空間和後期保養。看你看中什麼了，很好選的。
