公元初年時，歐洲人口約3200萬，其中，半數以上分佈於南歐，而東歐、北歐及不列顛群島，合計所佔比例不足1/10。羅馬帝國陷入衰落和分裂時期，當時屬於文明落後的蠻族，原先居住在北歐的日耳曼人，以及居住在東歐的斯拉夫人，相繼大量入侵，羅馬城曾數次被日爾曼人攻破。 475年西羅馬帝國最後一個皇帝被廢，西羅馬帝國滅亡，從這一年起算，到1453年東羅馬帝國被奧斯曼帝國消滅，因處於古羅馬文明被毀，與歐洲“文藝復興”之間，文明陷入失落與停滯的近千年，就是所謂歐洲的“中世紀”。後來隨著人口的遷徙和數量變化，到“中世紀”結束的時候，歐洲人口達到8100萬，東歐、北歐及不列顛群島的人口比重上升了2/3，而南歐人口的比重則降到了1/3，歐洲的歷史被改寫。
西羅馬帝國滅亡後，日爾曼人在西羅馬帝國的廢墟上建立了一些小王國，其中，比較重要的有：伊比利亞半島的西哥特王國，西歐地區的法蘭克王國，渡海到達大不列顛島的盎格魯－薩克森人建立的幾個王國等等。這裡順著先歐洲大陸、再西北群島、再西南半島的順序，簡單作一介紹。
在西歐大陸，法蘭克王國經歷了早期的發展後，法蘭克王國加洛林王朝逐漸興起。768年查理即位，與其弟卡洛曼共治；771年卡洛曼死後，查理成為全法蘭克國王，對外實行擴張政策；772-804年間，經多次戰爭，徵了薩克森和其他中歐地區；774年兼併意大利北部的倫巴德王國，並進軍羅馬，控制意大利半島大部分地區；778-801年間，與統治伊比利亞半島的阿拉伯人多次交戰，奪得埃布羅河以北的土地，在半島北部建立了西班牙邊防區；788年合併巴戈利亞；796年打敗遊牧部落阿瓦爾人，佔領多瑙河下游；查理還曾打退諾曼人的入侵，控制弗裡西亞和布列塔尼，並進攻易北河地區的斯拉夫人部落，迫其臣服。這樣法蘭克王國控制了西歐大部分地區，帝國疆域西臨大西洋，東至易北河及波希米亞，北達北海，南抵埃布羅河及意大利中部。800年聖誕節，查理被羅馬教皇加冕為“羅馬大帝”，史稱查理大帝，他以亞琛為統治中心，將法蘭克王國變成查理帝國。814 年查理大帝去世，死後不久他的三個孫子在亞琛訂立和約，將帝國三分，即西法蘭克王國、東法蘭克王國、意大利王國。後來西部發展成為法蘭西，東部發展為德意志，南部發展成為意大利。
987年，統治西法蘭克王國的加洛林王朝絕嗣，大貴族推舉巴黎伯爵休·卡佩做國王，建立卡佩王朝，卡佩王朝之後，是瓦盧瓦王朝、波旁王朝，波旁王朝在法國大革命時被推翻，拿破崙被流放時曾短暫復辟，1830年再次被推翻。962年，東法蘭克（德意志）的國王奧托二世，在羅馬被加冕為“全羅馬人的皇帝”，建立“神聖羅馬帝國”，即德意志第一帝國，帝國境內比較重要的諸侯有：哈布斯堡家族以維也納為中心統治的奧地利，和霍亨索倫家族從勃蘭登堡起家的普魯士，帝國長期處於諸侯林立的分裂狀態，帝位最終落在奧地利的哈布斯堡家族並被長期把持，1804年，與古羅馬帝國不沾邊的“神聖羅馬帝國”，被法國的拿破崙大帝廢除。
歐洲大陸方面，主要還有四個國家：（1）波蘭。斯拉夫人建立的王國，中世紀早期的中歐強國，因國內貴族勢力過於強大，王權分散而逐漸衰落，後三次被沙俄、普魯士、奧地利所瓜分。（2）匈牙利。馬扎爾人建立的王國，中世紀早期的中歐強國，曾與波蘭短暫合併。1526年，國王路易戰死，匈牙利王冠落入到哈布斯堡家族手中，成為當時的奧匈帝國。（3）俄羅斯。斯拉夫人中的羅斯人所建。中世紀早期，羅斯人曾陷入內部混戰，後從北歐請來一批維京人作領主，建立了一些羅斯王國。蒙古人西征時期，羅斯地區被蒙古人佔領。後來，莫斯科公國逐漸發展起來，16世紀宣佈繼承東羅馬帝國的王冠，成立沙皇俄國。俄國曾長期與北方的瑞典和南方的奧斯曼作戰，並向東擴張。經過彼得一世改革，到葉卡捷琳娜二世的時候達到最盛，成為當時世界上最大的國家。（4）東羅馬帝國。中世紀早期，領地雖然有過短暫擴張，總體趨勢不斷減少，1453年被奧斯曼帝國所滅。
歐洲大陸的法蘭克王國興起時，西北歐不列顛島南部的英格蘭地區，處於七王國並立時期，不久走向統一，盎格魯－薩克森王朝一直持續到諾曼征服。1066年，法國的諾曼第公爵威廉，獲得了英格蘭國王的繼承權，但英格蘭貴族推舉哈良德為王，威廉率軍渡海，哈良德戰死，威廉做了英格蘭國王，開創了英格蘭的諾曼底王朝。在以後王朝更迭中，英格蘭歷經金雀花王朝、蘭開斯特王朝、約克王朝、多鐸王朝，多鐸王朝的伊麗莎白一世終身未嫁，她將王位傳給遠親蘇格蘭國王詹姆斯六世，稱英格蘭國王詹姆斯一世，後詹姆斯一世統一大不列顛，是為斯圖亞特王朝。詹姆斯一世死後，他的兒子查理一世即位，在英格蘭資產階級革命中被處刑，光榮革命後，英國曆經斯圖亞特王朝，漢諾威王朝，直到今天的溫莎王室。
再看西南歐的伊比利亞半島。隨著阿拉伯帝國興起，公元711年，阿拉伯軍隊渡過直布羅陀海峽，開始了對伊比利亞半島的征服，其意圖是以此為跳板，同時從東歐兩線進攻，最終佔領和統治全歐洲，建立起屬於伊斯蘭的世界。歐洲基督教國家就進行抵抗，半島上不願被阿拉伯人統治的基督徒，退入到地形有利的北部山區，開始了長達七個世紀的收復運動，結果伊斯蘭勢力未能如願。基督徒抵抗力量經過整合，建立了卡斯提爾、雷昂、納瓦拉、阿拉貢等王國，等到伊斯蘭勢力衰落，伊比利亞半島西南形成葡萄牙王國，卡斯提爾和阿拉貢則合併為西班牙王國。1492年基督徒擊退穆斯林，取得復國運動的勝利以後，西班牙和葡萄牙立即謀求海外擴張。
1492年8月3日,哥倫布攜帶西班牙王室致中國皇帝的國書，率領“聖瑪麗亞”號、“平塔”號和“尼尼亞”號3艘船、船員90人，從西班牙西南海岸的帕洛斯港啟航，經加那利群島西駛，終於在10月12日，發現了中美洲巴哈馬群島中的華特林島，接著發現古巴的東北海岸，繼轉東航發現海地島，1493年4月15日返抵帕洛斯。此後的1493－1496年、1498－1500年、1502－1504年，哥倫布又進行了三次航行，發現了美洲更多的地方，但直到1506年哥倫布去世，仍然誤以為自己到的是傳說中的印度。隨著對美洲新航路的開闢，歐洲人加速向美洲殖民擴張，掠奪土地和財富，從事奴隸貿易等等，進而改寫了美洲的歷史。
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