萬有引力定律（law of universal gravitation）物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。如果用m1、m2表示兩個物體的質量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力為F=（Gm1m2）/r²，G稱為萬有引力常數。
萬有引力到底是一個什麼樣的力？萬有引力的本質到底是什麼？這些都是很多對萬有引力現象感興趣的人經常提出和遇到的問題。
牛頓的萬有引力定律很好地解釋了地面上物體所受的重力、海洋的潮汐和行星與天體的運動，把天上的運動和地上的運動統一了起來，具有非常重要的意義。但讓牛頓感到遺憾的是，他一直沒能解釋清楚兩個有質量的物體之間為什麼會有引力？這個問題被愛因斯坦的廣義相對論很好地解決了。
廣義相對論實際上就是關於萬有引力本質的理論。它認為，一個有質量的物體，會使它周圍的時空發生彎曲，在這個彎曲的時空裡，一切物體都將自然地沿測地線（也叫做“短程線”）運動，而表現為向一塊靠攏。我們看不到時空的彎曲，只看到物體在互相靠攏，就認為它們之間存在著一種“萬有引力”，實際上物體之間表現出來的這種萬有引力，並不是一種真正的力，而是時空彎曲的表現。
四維時空的彎曲我們不好想象，但是可以降一維（在二維平面上）做個比喻。設想有一塊布把它懸空展平，上面放一個小球，它就會把布壓彎，在另一個地方再放一個小球，它也會把它周圍的布壓彎。我們看到，這兩個小球就會自然地向一塊靠攏，這是它們在沿各自的測地線運動的結果。我們看不到布的彎曲，只看到小球在向一起靠攏，就說它們之間有個引力存在，其實它只是時空彎曲的表現而已 。
這種解釋在水星近日點的進動、光線在引力場中的彎曲、引力紅移等問題上得到了很好的檢驗，其後在大量更精密的實驗中得到了進一步的檢驗，與實驗符合得很好。廣義相對論被認為是一種最好的萬有引力理論。
不過廣義相對論不會是引力的終極理論，目前有許多量子引力理論企圖把引力的本質瞭解得更清楚一些，比如弦理論、規範引力理論、圈量子引力理論等等。相信在不遠的未來，我們定會對引力來源、引力的本質有著更加深入的理解。
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