海溝出於海洋中兩壁較陡的地方，是一個狹長的溝槽，一般來說，水深都大於五千米!世界上有大約30條海溝，太平洋就有14條。其中，最深的海溝!也是位於太平洋的!這條世界上最深的海溝，有-11929米，遠遠超過生物生存極限。
馬裡亞納海溝是世界上最深的海溝，其最深處叫斐查茲海淵。是地球已知的最深點。探測深海的奧秘是極其困難的，早已有不少的登山家成功地征服了珠穆朗瑪峰，1960年1月，科學家首次乘坐"的裡雅斯特"號深海潛水器，首次成功下潛至馬裡雅納海溝進行科學考察。
1992年，日本海洋科技中心耗資5000萬美元研製出“海溝”號水下機器人。“海溝”號長3米，重5.4噸，它是纜控式水下機器人，裝備有複雜的攝像機、聲納和一對採集海底樣品的機械手。它的研製目標很明確：就是要考察查林傑海淵。
經過數次失敗後，1995年3月24日，“海溝”號機器人被12000米長的一次纜緩緩放向海底，母船操作室內的17個監視器顯示出潛水器發回的圖象資料。經過三個半小時的“行進”，“海溝”號到達查林傑海淵底部，這時測深表顯示的水深值是10903.3米，修正水深為10911.4米。修正水深是根據水壓測定的值，通過含鹽量、水溫資料修正後的深度。
“海溝”號創造了新的世界潛深紀錄，比原有紀錄深了15米。此後，“海溝”號還進行了試樣採集及拍攝等考察活動，人們從它傳回的圖像中看到：茶色的海底泥土上，有一些白色的像海參一樣的生物在蠕動，旁邊還遊動著數條小魚。
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