1. 分析被控對象
分析被控對象的工藝過程及工作特點，瞭解被控對象機、電之間的配合，確定被控對象對PLC控制系統的控制要求。根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續、單週期、單步等)
2. 確定輸入/輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的輸入設備（如：按鈕、位置開關、轉換開關等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈等）。據此確定PLC的I/O點數。
3. 選擇PLC
包括PLC的機型、容量、I/O模塊、電源的選擇。
4. 分配I/O點
分配PLC的I/O點，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設備的連接圖或對應表。（可結合第2步進行）。
5. 設計軟件及硬件
進行PLC程序設計，進行控制櫃（臺）等硬件及現場施工。由於程序與硬件設計可同時進行，因此PLC控制系統的設計週期可大大縮短，而對於繼電器系統必須先設計出全部的電氣控制電路後才能進行施工設計。
其中PLC程序設計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。
其中硬件設計及現場施工的步驟如下：
1) 設計控制櫃及操作面板電器佈置圖及安裝接線圖。
2) 設計控制系統各部分的電氣互連圖。
3) 根據圖紙進行現場接線，並檢查。
6. 聯機調試
聯機調試是指將模擬調試通過的程序進行在線統調。
7. 整理技術文件
包括設計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。
PLC的學習需要循序漸進，理論結合實際學習效率加倍。
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