現代旗下的Xcient卡車在儀旺（Uiwang）與仁川（Incheon）間的高速路段行駛，測試全程約為40公里，該款車型可運輸貨物，在測試中展現了現代的新技術，未來可被用於移動出行中。
現代於8月21日開展該測試，該款車型的最大載重量為40噸。現代為該款車型配置了符合SAE標準的3級自動駕駛系統，可根據交通情況實現轉向、加速或減速、操控操作，全程無需駕駛員介入。必要時，駕駛員可接管車輛的操控權。現代汽車與現代Glovis利用該機遇，測試自動駕駛技術在物流行業的應用。
自動駕駛卡車技術
自動駕駛卡車需要配置先進的自動駕駛導航系統，這就需要在轎車的基礎配置上，提供額外的傳感器，對重卡的感知系統進行優化。
該款車型共有10個傳感器，包括：3個前置及側後攝像頭、3個前置及後置雷達、3個前置及側部激光雷達及1個位於拖車連軸器上的角度傳感器，可實時計算卡車與拖車間的轉向角度變化，使卡車在進行大轉彎時能確保車輛的穩定性及安全性。
各傳感器所採集的數據與高清地圖相搭配後，再向電控模塊傳輸信息，用於車輛定位。該模塊有助於作出精準的駕駛決策，應對各類駕駛情境，並根據情況控制車速、轉型及制動。
新款轉向控制系統——電機輔助液壓轉向（Motor Assist Hydraulic Steering，MAHS），該系統由現代摩比斯研發，可提供精準的轉向機制，旨在操控轉向角，具體視電控單元作出的駕駛決策而定，從而儘可能減少車輛轉向的工作量，緩解駕駛員疲勞度。
現代汽車還為Xcient車型提供了前方碰撞輔助系統（Forward Collision-Avoidance Assist，FCA）、智能巡航控制（Smart Cruise Control，SCC）、車道偏離警示系統（Lane Departure Warning，LDW）。（本文圖片選自autoconnectedcar.com）
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