電機是電動車的核心部件，而無刷電機的磁鋼、繞阻、霍爾器件和軸承等容易出現故障，無刷電動機不存在換向器故障，除霍爾傳感器外，其他故障與有刷電動機基本相同。
電動機的有些故障與控制器有密切關係，分析故障時，不能只侷限在電動機本身上，還有電源問題、線路問題等。如調速手柄中的霍爾器件、磁鋼也會脫落，霍爾器件線路斷開等。下面簡單介紹一下電機的檢測方法。
1，打開電源，電動機空轉時，檢查是否有雜音，觀察電動機的轉速，如果不正常，說明電動機有故障。
2，對於無刷電機，用數字式萬用表的蜂鳴檔測量電動機的3根相線，應為導通狀態，否則說明電動機的線圈有故障。
3，對於無刷電動機，用數字式萬用表的二極管檔檢查3個霍爾元件的阻值是否正常。如果霍爾元件擊穿損壞，其正、反向電阻為0Ω。
4，判斷無刷電動機是否有故障，最簡單的辦法是將無刷電動機的3根電源線並在一起短路，之後用手轉動電動機。很費勁或轉不動，說明電動機完好；若是3根線短路後能夠轉動或轉動輕鬆自如，說明故障在繞阻，要經過檢測判斷。
有刷電機的主要故障
a）碳刷磨損殆盡。維修時只要更換同型號的碳刷就行了，需要注意的是，直流電機的定子是一個大磁鐵，在裝轉子的時候吸力很大，新換的碳刷不要過鬆過靠前，以免裝轉子時因吸力大而把新換的碳刷打碎。
b）碳刷與換向片接觸的平面磨損不規則。對於這個問題，可用細砂紙輕輕地修整不規則的地方，儘量使接觸面平整光滑。
c）換向片上因電火花的燒灼留下燒痕。維修時，可用細砂把燒痕打磨平整，同樣在維修時也要注意一下細節，比如用竹籤清理一下每個換向片的絕緣間隙中的積炭，再用酒精清洗乾淨、晾乾後復原。
無刷電機的主要故障
無刷電機的維修相對就難多了，因為它的換向器不像有刷電機那樣直觀明瞭，而它採用的霍爾元件不僅檢測比較麻煩，而且更換難度大。在更換霍爾元件時，一定要注意它的方向（直流無刷電機中霍爾元件的接法有兩種，一種是按相位60°的接法，三個霍爾元件有型號的一面都朝外；另一種是按相位120°的接法，3只霍爾元件中，中間的那個霍爾元件有型號的一面朝著鐵芯方向安裝，剩下兩隻霍爾元件有型號的一面都朝外），不可接錯。否則，輕者不能正常運轉，重者將燒壞電機的繞組。
拆卸霍爾元件時，一是用鑷子捏住它，再用熱吹風機對著它（不要對著繞組）吹熱風，待固定的絕緣漆軟化後，把它與固定架分開；二是用電烙鐵焊開引腳上的焊錫就可以取下，三是用同型號或代用型號的霍爾元件更換；四是用絕緣漆或301膠把它固定在安裝架上，待膠凝固後復原電機即可。
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