人耳由外耳、中耳和内耳三部分组成。外耳包括耳廓、外耳道。人的耳廓不像其他哺乳动物可以随意活动，但其形似喇叭，有收集声波的功能。双侧耳廓同时集声可以判定声音来自何方。耳廓表面凹凸不平形成的独特滤波特性可以改变传入声音的特性。外耳道形状弯曲，上皮组织内有毛囊和耵聍腺。外耳道有抗菌和阻止异物进入的作用。
中耳由鼓膜、鼓室、听骨、鼓窦、咽鼓管和乳突气房组成。鼓膜可以保护中耳和内耳。但其主要起传音和扩音功能。由锤骨、砧骨和镫骨组成的听骨链主要起传导声波的作用。咽鼓管主要功能是保持鼓膜内外两侧空气的压力平衡和引流作用，维持正常的听觉功能。
内耳位于颞骨岩部深部，结构复杂精细。其内管迂回曲折且又相通，故又称迷路，骨迷路长约2厘米，包括前庭、骨半规管和耳蜗三部分。骨迷路骨质极硬，内有腔隙、骨壁厚约2～3毫米(mm)。依骨迷路形状分布的膜管和膜囊，叫膜迷路，也分为与骨迷路相似的三个部分。骨迷路与膜迷路之间有外淋巴液。膜迷路内充满内淋巴液。内外淋巴液互不相通。耳蜗有听觉功能。而其它两个部分具有前庭功能。
共有上、后和水平三个相互沟通的半规管。每一个膜半规管的一端都有一个隆起的壶腹嵴，分布高度分化的毛细胞，是重要的前庭末梢感受器。位于前庭内的椭圆囊斑和球囊斑构造相同，除有毛细胞外还有多层以碳酸钙结晶为主的颗粒即耳石和蛋白质凝结而成的耳石膜，故又称耳石器官。两个囊斑也是维持人体平衡的前庭末梢感受器。
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