在PLC運行過程中會出現許多料想不到的故障，為了避免故障發生所帶來嚴重的後果，需要採取一定的手段保證PLC正常運行或者使其停止運行。在這些情況下往往會用到有條件結束指令、停止指令以及看門狗復位指令等。
PLC故障控制的簡單程序如下圖所示。其對應的梯形圖為：
SM5.0、SM4.3、SM0.0為特殊寄存器
各種特殊標誌位的含義：
程序分析：
在這個程序中，PLC在以下3種情況下會執行STOP停止指令，從而停止PLC的運行防止事故的發生。
（1）在PLC運行過程中如果現場出現了特殊情況，按下與I0.1相連接的按鈕，使得I0.1位為1；
（2）PLC系統出現I/O錯誤（SM5.0）；
（3）PLC監測到系統程序出現了問題（SM4.3）。
當循環程序很多或者中斷很多時，雖然PLC是正常運行的，但會大大延長PLC的掃描週期而造成WDT（看門狗）故障。為了使PLC順利運行，可以在適當的位置執行看門狗復位指令，重新觸發WDT，使其復位。
在PLC運行過程中，若不希望運行某一部分程序，則可在這段不希望運行的程序前面加上圖所示的最後一條指令，這樣只要接通與I0.0相連的按鈕，就會執行END指令，PLC就會返回主程序起點，重新執行。
好，以上這些指令都是程序控制指令裡面的內容，那麼每個指令該如何使用呢？下面我會仔細來講一下每條指令的作用與應用。
首先什麼是程序控制指令？
程序控制指令使程序結構靈活，合理使用該指令可以優化程序結構，增強程序功能。這類指令主要包括結束、停止、看門狗復位、跳轉與標號、循環、子程序和順序控制繼電器等指令。
1.有條件結束指令
有條件結束指令梯形圖和語句表如上圖所示。執行該指令後，系統結束主程序，返回主程序起點。
有條件結束指令根據先前邏輯條件終止用戶程序，可以在主程序內使用，但不能在子程序或中斷程序內使用。
2.停止指令
停止指令的梯形圖和語句表如上圖所示。停止指令不含操作數，執行該指令後，PLC從RUN（運行）模式進入STOP（停止）模式，立即終止程序的執行。
使用該指令需注意：如果在中斷程序內執行暫停指令，中斷程序立即終止，並忽略全部等待執行的中斷，繼續掃描主程序的剩餘部分，在當前掃描結束時從RUN模式轉換到STOP模式。
3.看門狗復位指令
看門狗復位指令梯形圖和語句表如上圖所示。
為了保證系統可靠運行，PLC內部設置了系統監視定時器（WDT），用於監視掃描週期是否超時。每當掃描到WDT定時器時，WDT定時器將復位。WDT定時器有一設定值（100~300ms），系統正常工作時，所需掃描時間小於WDT的設定值，WDT定時器及時復位。系統在發生故障的情況下，掃描時間大於WDT設定值，該定時器不能及時復位，則報警並停止CPU運行，同時復位輸出。這種故障稱為WDT故障，以防止因系統故障或程序進入死循環而引起的掃描週期過長。
系統正常工作時，如果希望掃描時間超過WDT定時器的系統正常工作時，如果希望掃描時間超過WDT定時器的設定值，或者預計發生大量中斷事件，或者使用循環指令使掃描時間過長，可能在WDT定時器的設定值內不能返回主程序，為防止這些情況下WDT動作，可以考慮使用看門狗復位指令，重新觸發WDT，使其復位，在沒有監視程序錯誤的條件下增加CPU系統掃描佔用的時間。使用看門狗復位指令時應當小心，因為使用循環指令會造成阻止掃描完成或過度地延遲掃描完成時間。
下列程序只有在掃描循環完成後才能執行：通信（自由端口模式除外）；I/O更新（立即I/O除外）；強制更新；SM位更新（SM0、SM5~SM29除外）；運行時間診斷程序；中斷程序中的STOP指令；分辨率10ms和100ms定時器對於超過25s的掃描不能正確地累計時間。
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