南非的開發了一種遙控炮塔陸地系統RCG30，該炮塔配備30×173毫米GI-30火炮和同軸7.62 mm口徑的機槍。
RCG30提供全天/夜操作，在移動中完全穩定射擊，並且可以在車內重新裝載和維修。
火炮的有效射程為3公里，並在Denel陸地系統雙組成員模塊化戰鬥炮塔上展示了它的準確性，該炮塔安裝在南非陸軍的新獾步兵戰車(IFV)和馬來西亞陸軍的Pars IFV上。
RCG30的重量大約為2,000公斤，取決於可伸縮的保護級別和安裝的子系統。它不突出在車輛內部，高度不超過950毫米，寬度不超過1.8米。它可以提升其武器從-10°30°。
加農炮的雙饋彈藥系統可以容納15+25發炮彈，並且在三分鐘內就可以重新裝彈。機關槍有800發現成的彈藥。
炮手站位於車輛外殼內，包括手動控制器、控制面板和與彈道計算機集成的視像顯示器。火控系統在車輛的主電源故障時還有備用電源。
RCG30使用的是Denel-Thales上裝甲全景炮手瞄準器(AAPGS)，它提供了一天的視頻圖像、熱視頻圖像和激光測距儀。一天和熱相機連續變焦的視場22.5°到1.25°,讓目標識別分別為4000米和3100米的範圍。測距儀的有效距離為15000米。
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