挖掘機，又稱挖掘機械（excavating machinery），是用剷鬥挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是煤、泥砂以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。
第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動鬥迴轉挖掘機到電力和內燃機驅動迴轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。
由於液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反剷的懸掛式挖掘機，50年代初期和中期相繼研製出拖式全迴轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試製的液壓挖掘機是採用飛機和機床的液壓技術，缺少適用於挖掘機各種工況的液壓元件，製造質量不夠穩定，配套件也不齊全。60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968—1970年間，液壓挖掘機產量已佔挖掘機總產量的83%，目前已接近100%。
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