隋末唐初風雲跌宕，英雄名將人物輩出，所謂成王敗寇，獲勝的既得利益者，可以任意書寫歷史。李淵被李世民趕鴨子上架，起兵反隋，進軍關中建立政權。其中李世民南征北戰，為大唐立下了豐功偉績，如此文治武略的人怎會甘於人下，既然做不了太子，那就做皇帝。
玄武門政變，李世民斬殺了兄弟李建成、李元吉，逼迫父親李淵遜位。所謂識時務者為俊傑，太子李建成舊屬魏徵、王珪、薛萬徹等人才，紛紛依附李世民，各自都建立了不朽功勳。其中薛萬徹此人是名武將，玄武門事變之時，帶著數千兵士衝到李世民府邸，差點滅了李世民全家老小。但即便如此，李世民還是盡釋前嫌，將其招致麾下，建功立業，還讓他做了駙馬爺，算是親手把薛萬徹送上了人生巔峰！
薛萬徹本是隋朝將領，父親薛世雄為涿郡太守，兄弟薛萬均等人皆是一流武將。後來薛世雄跟竇建德大戰失敗，發病離世。薛萬徹和哥哥薛萬均被羅藝賞識，帶著他倆一同投靠了李淵。618年竇建德率10萬大軍取幽州，守將羅藝採納薛萬均建議，待敵人半渡之時，薛萬徹突然襲擊，大敗竇建德。620年竇建德再率20萬取幽州，聲勢浩大，城池不保。萬分危急時刻，薛萬徹兄弟成立敢死隊，從密道迂迴到竇建德大軍背後，來了一個突襲，一戰斬首1000餘，大敗竇建德。
太子李建成欣賞薛萬徹的勇武強悍，於是招至幕府作為心腹。後來李建成在玄武門被李世民等人伏擊身亡，薛萬徹得到消息後，相當激動，立馬帶了2000多府兵猛攻玄武門，救不了太子能殺死李世民也算立了大功吶。但玄武門守將很堅挺，薛萬徹咋都攻不下來，只好使出“圍魏救趙”之計，轉而去攻打李世民府宅。李世民老巢沒啥抵抗力，就剩些老弱病殘，婦女家眷了。好在大將尉遲敬德提著李建成、李元吉哥倆的首級及時趕到秦王府，這才讓薛萬徹等人徹底死心。
薛萬徹的靠山李建成死了，他料定自己死罪難逃，於是率領幾十騎兵突圍，跑到深山老林去過野人生活了。但李世民卻說，薛萬徹是個忠義之士吶，應該出來報效國家啊，於是派人到林子裡請了薛萬徹好幾次。這薛萬徹不傻，心想李世民都來請了好幾回了，再抻著不出來，惹毛了就要放火燒林子了，於是乖乖出現，被封為右領軍將軍。
後來薛萬徹滅突厥、徵吐谷渾、大敗薛延陀等等顯赫戰功，升任左衛將軍，為了表彰籠絡薛萬徹，李世民更是把自己的妹子嫁給了他。身為駙馬又戰功卓著，薛萬徹妥妥的走上了人生巔峰。不過這個戰場上的大老粗，在親親我我的情事上卻敗下陣來，堪稱最憋屈駙馬爺，成婚三個月沒碰公主一下，於是向李世民求解。
李世民妹子丹陽公主嫌棄薛萬徹是個大老粗，不解風情，不能討女人歡心，於是跟薛萬徹冷戰。李世民得知真想以後，出了一招，讓兩人當晚就把事辦了。李世民把大小駙馬和公主們，連同薛萬徹、丹陽公主聚到一起，舉行盛大酒宴。
事先跟其他駙馬、公主商定，大家一直誇讚薛萬徹有多麼多麼好，文才武略樣樣出類拔萃，最後再由李世民親自跟薛萬徹比賽“握槊”，故意放水輸給薛萬徹，還把自己的寶劍賜給了他。這一切都盡收丹陽公主眼底，她心裡可高興了，原來駙馬這麼好人緣，這麼有才氣，當晚就跟薛萬徹結合了。
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