兩人原來就不合。我們都看過三國演義，書中寫到，劉備在夷陵戰敗後，留給蜀漢的人才，本就不多。主要的文臣，有諸葛亮和李嚴。主要武將有趙雲和魏延，別的不說，單就武將的戰功和個人武力值來說，當時的魏延在蜀漢可以進前三。大家也知道，諸葛亮為文臣，剛進劉備陣營時，主要武將中，除趙雲外，無人服他，這時當時的社會大環境決定的。
既然諸葛亮，調整了治國方略，那麼威嚴的存在就成了絆腳石。因為論資格，論功勞，論能力，整個蜀漢沒有人能降得住魏延。而魏延卻一心想延續北伐，是一個堅定的主戰者。他沒有考慮到蜀漢經濟。
魏延不可能長生不老，蜀漢晚年指望不上他。魏延是在公元234年被殺。蜀漢是在公元263年滅亡，中間相隔差不多三十年。魏延出生年齡不可查了，但是他被殺時候肯定不止三十歲，而應該是四十五歲的盛年。三十年之後，魏延如果一直活著，差不多在七十五歲左右，那時候他已經年老力竭，精力上指揮不動數十萬大軍，武力上也肯定無法持久搏殺沙場。
魏延早年本是赤壁之戰勝利後，劉備接管投降長沙時。太守韓玄的手下的人，和黃忠兩人共同效命於韓玄。魏延屬於典型的“審時度勢”的人，一旦蜀國處於下風，很有可能背叛蜀國，而且魏延個人能力也不弱，居功自傲，不把別人放在眼裡，很容易給蜀國造成不可挽回的損失。所以，魏延如果在世，可能會加速蜀國的滅亡，諸葛亮設計除掉魏延，可以說有先見之明。
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