半自動步槍其實是自動裝填，手動擊發，說白了就是扣一次扳機打一發子彈。自動步槍是自動裝填，自動擊發，只要扣住扳機子彈就不斷髮射。但實際上，以常見的導氣式自動原理而論，二者結構差別並不大。
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關鍵差別在於，半自動步槍的擊錘被後座的槍機壓倒後，就被相關機構鎖定，只有再次扣動扳機才能釋放；而自動步槍的擊錘被後座槍機壓倒後，隨著槍機復進自動回彈撞擊撞針，擊發下一發子彈以完成自動循環。所以自動步槍通常都可以在半自動模式和全自動模式之間切換。反之，半自動步槍加以改造也可以實現全自動射擊。
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但一般沒人這麼幹，為什麼呢？這就要說到二者的後兩個區別，外形區別與彈藥區別。半自動步槍的外形和彈藥，繼承自栓動單發步槍，並不適合連發射擊（除了SKS採用了中間威力槍彈，早期軍用半自動步槍均採用與栓動步槍相同的全尺寸大威力步槍彈）。如果硬把半自動改成全自動，很難穩定據槍，連發精度會很差。
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自動步槍，早期個別型號繼承了半自動步槍的外形和槍彈，比如美軍的勃朗寧自動步槍、M14（外觀上區別只是彈倉改成了容量更大的彈匣）。但前者事實上加裝兩腳架被當作輕機槍運用。後者也因為連發難以控制（採用7.62北約標準彈，比二戰期間的步槍彈威力略小但仍屬於全尺寸大威力槍彈）被M16取代。
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美國設計師們很快認識到需要改變外形設計，要像成熟的衝鋒槍或突擊步槍的鼻祖MP43那樣，加裝小握把，採用低後坐力槍彈（中間威力槍彈或小口徑槍彈）並適當縮短槍管，以降低後坐力，使自動射擊穩定可控，提高連發精度。事實上美國是走了彎路，德國和蘇聯一開始那這麼幹了。
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