魏武卒之起源:魏國名將吳起(約公元前440—前381年)訓練的精銳步兵。當時魏的國王是魏文侯,後來的秦國獻公、孝公和商鞅變法都是以魏國變法為藍本的,所以魏武卒是步兵的兵祖。
如此強悍的一支軍隊，入選要求自然極其嚴苛：“魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十，置戈其上，冠冑帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里。中試則復其戶，利其田魏武卒宅。（荀子議兵篇）”意思是說士兵披上三層重甲（內外三層防護服或者就是重甲的別稱）和鐵盔，能開十二石之弩（一百二十市斤為一石），每人背五十隻弩矢，拿著長戈或鐵戟，腰帶利劍，攜帶3天的作戰糧草，半天能走一百多里。這體魄，即便是放到現代，也是百裡挑一的標準。因而在當時，動輒幾十上百萬的士兵數量中，魏武卒鼎盛時期也不過區區五萬。
正是這麼一群當世最為精銳剽悍的軍隊，在吳起的帶領下南征北戰，創下了“大戰七十二，全勝六十四，其餘均解（即不分勝負）”的奇功偉績。三十年來，吳起率領魏武卒攻下函谷關，大大小小歷經六十四戰，奪取了秦國黃河西岸的五百多里土地，將秦國壓縮到了華山以西的狹長地帶。其中，周安王十三年(公元前389年)的陰晉之戰，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍於已的秦軍, 創造了步卒五萬人,車百乘，騎三千，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役。
魏武卒的編制，五人為伍，設伍長一人，二伍為什，設什長一人，五什為屯，設屯長一人，二屯為百，設百將一人，五百人，設五百主一人，一千人，設二五百主一人。其中，“二五百主”也稱“千人”，也就是以一千人為基本的作戰單位，類似的一個團。需要打戰的時候再靈活編制，設將軍一人指揮。這種編制，充分體現了魏武卒的指揮系統在作戰中的靈活性，能達到如腦使臂，如臂使手，如手使指一樣。即便是戰敗了，也是可以迅速的組建軍陣——不管各軍隊士兵是否相識，在這種各級將官存在的情況下，都是可以迅速的組合起來。
能夠進入選這麼精銳的部隊中，自然會有相對應的待遇。首先，國家對入選的武卒給予很高的物質待遇，免除武卒全戶的徭役和田宅稅。武卒憑軍功獲取更高的爵位，享受更好的待遇。其次，保證“武卒”分得百畝的土地，在獲得土地之後“武卒”不僅要承擔兵役的責任，更需要自行負擔軍事裝備和服役期間後勤物資。“武卒”制設立之初，正是奴隸土地所有制向封建制度過渡時期，所以獲得土地的“武卒”獲得較高的經濟地位，同時解除了與奴隸主的人身依附關係，“武卒”的社會地位也得到了極大的提升。魏武卒是一支具有優秀身體條件、精良軍事裝備、過硬軍事技能和巨大物質刺激的部隊，從實體到精神，其強悍的程度均是當時其他軍隊所不能比擬的。
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