合理設計的前提：瞭解材料的特性選用合適的夾治具材料。
定位方式一
以平面為定位基準的定位方法。定位元件包括支承板，調節支承及浮動自位支承等，以產品面進行定位的方法有下列實例。
定位方式二
工件以外圓柱面為基準的定位方法及定位元件。以工件的一個外圓柱面作為定位基準時，常用的定位方法是將外圓柱裝在圓孔、半圓孔、V形塊或定心夾緊機構中。
2.1將外圓柱裝在圓孔
2.2 將外圓柱裝V形塊
2.3 將外圓柱裝在定心夾緊機構中
定位方式三
工件以圓孔為定位基準的定位方法及定位元件，定位基準為圓孔時，常用定位銷及定位心軸定位。此外，還可利用定心夾緊機構進行定位。
3.1 定位銷定位
3.2 定位心軸定位
3.3 定心夾緊機構定位
數控加工中引起加工尺寸產生誤差的主要原因有：由於定位基準本身的尺寸和幾何形狀誤差與定位基準與定位元件之間的間隙，以上兩種所引起的同批工件定位基準沿加工尺寸方向的最大位移，稱為定位基準位移誤差。因此設計數控加工用夾具時要注意以下定位要素：
1）工件的六個自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中佔有完全確定的唯一位置，稱為完全定位。
2）根據工件加工表面的不同加工要求，定位支承點的數目可以少於六個。有些自由度對加工要求有影響，有些自由度對加工要求無影響，這種定位情況稱為不完全定位。不完全定位是允許的。
3）按照加工要求應該限制的自由度沒有被限制的定位稱為欠定位。欠定位是不允許的。因為欠定位保證不了加工要求。
4）工件的一個或幾個自由度被不同的定位元件重複限制的定位稱為過定位。當過定位導致工件或定位元件變形，影響加工精度時，應該嚴禁採用。但當過定位並不影響加工精度，反而提高加工的穩定性。
定位設計實例分析
上圖中的車床三通夾具，由底盤、彈簧、運動塊、鉗爪、定位銷等組成。從安全角度不難看出夾具有缺陷：夾具裝到車床上開始加工時，主軸旋轉中心線與夾具安裝的定位銷垂直，在沒有防呆的情況下，主軸旋轉定位銷會甩出來產生危險。因此工件的定位問題除了注重設計要素之外，也需要了解工藝製程。
閱讀更多 夾具俠 的文章
