漢惠帝在位的第二年，減稅廢峻法，垂拱而治，與民生息。天下各地風調雨順，國泰民安。遠方諸國紛紛前來朝貢。
有個方士韓稚越海而來，自稱是遠古楚國火神吳回之子陸終的後代。因為東海神君聽說漢朝皇帝的聖明德政遍施宇內，心悅誠服，所以特派韓稚充當使者，前來朝貢。韓稚說自己環遊天下，無處不至，通曉所有國家、部族的風俗和語言。
當時，扶桑國在中國的東方，離中國距離非常遙遠，而在扶桑國北方更遠的地方有個泥離國，也派人來向漢惠帝朝貢。
泥離國的使者身高不滿四尺，相貌怪異，頭上有兩個像蠶繭形狀的角，很長的獠牙露在嘴唇外面，腰間生滿長毛，一直拖到地上，根本無法看出他的年齡。惠帝便叫來韓稚，讓他問問泥離國使者有多大歲數，經歷過什麼重大的事情。
泥離國使者說：“八百多年前，周成王即位的第三年，我就來過中國。當時我乘坐不朽的寶船，在雲彩裡穿行的時候，能聽到下面雷霆的轟鳴；在海底潛游的時候，能聽到上面波濤的喧囂。經歷了許多個寒暑，目睹了無數次日月的升降，才到達周成王的都城。
泥離國使者接著又說：“天地萬物，五運相因。我親眼看到，生命不斷地產生，又不斷地死去。代代相傳，就像飛塵細雨一樣無法估算。”
漢惠帝一聽他如此長壽，就問他女媧以前的事是否瞭解。他說：“早在蛇身人以前，八方之風就已經有規律地吹拂著；寰宇四季也有序地變化著。天下萬物不分強弱，都能夠順應天地的規律生存著。”
漢惠帝又問他燧人氏時代的事情，回答說：“自從燧人氏鑽木取火以來，脫離了茹毛飲血，改變了食物的腥羶，人性變得和睦而謙讓，年長者慈祥，年輕者孝敬。可是到了伏羲、軒轅以後，為了各種各樣的利益，人們頻繁地互相殺伐，變得喧囂淺薄，急躁暴虐。崇尚奢華的音樂，喜愛虛偽的禮節，淳樸自然的風氣，一點點地喪失乾淨了。”
漢惠帝聽了這話，感慨地說：“現在離那個混沌矇昧的年代太過久遠，那種淳樸自然的風氣，實在是難以恢復，因為普通的人，很難懂得天地運行的道理呀！”
朝貢完畢，韓稚和泥離國使者行禮告退，韓稚隨即消失不見，誰也不知道他哪去了。漢惠帝認為韓稚是位仙人，就派人在長安城北建立了一座仙壇，取名為“祠韓館”，每年冬天前去祭祀。又下詔，選取一百個宮女，帶著一萬匹文錦，乘著十艘樓船，跟隨泥離國使者離去。
之後，漢惠帝旋即大赦天下，勸勉農桑，獎勵增加人口，大力發展經濟，以期達到“倉廩實而知禮節”的效果，進而逐步恢復遠古時代的淳樸風氣。可惜的是，沒過幾年，漢惠帝因其母呂后的兇狠殘忍而自暴自棄，年紀輕輕就病死了。從此以後，泥離國再也沒有派人來中國朝貢過。
後世有學者推測，泥離國又叫夜叉國，位於現在俄羅斯的楚科奇半島。唐朝杜佑所撰的《通典》記載說，唐貞觀十四年，流鬼國派使者來大唐朝貢，從使者的隨從那裡，唐朝人得知，在流鬼國北面還有個夜叉國。但不知何時泥離國變成了夜叉國，這種說法恐怕只是一家之言罷了。
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