角度說明：跟隨模塊正前方為0度，左邊0到-90度，右邊0到+90度，前後對稱。跟隨模塊本身無法區分前後，但是當標籤處於基站背面時，小車轉向時會觸正反饋，加速轉到正面。
跟隨模式輸出數據格式說明 串口格式：波特率115200，數據位8位，停止位1位。 數據輸出格式見下表數據輸出格式見下表
注：1.數據低位在前高位在後，16 進制。校驗不包括包頭。使用 check sum 校驗，校驗程序如下：
通過串口讀取到標籤的距離和角度信息後，只要可以控制車體實現前進、左轉、右轉，即可實現跟隨功能。
示例代碼
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