很多人都還不知道三菱PLC PLSY與PLSR 是怎麼使用的，其實這兩個指令是脈衝指令，給多少脈衝它，步進電機就轉多少圈，請看下面例子
一、我們需要用到的工具：GX Developer軟件，打開軟件創建新文件。
二、輸入如圖程序，這是給定了多少脈衝，步進電機就轉多少圈：PLSY 脈衝輸出指令，K 頻率 K 脈衝數 Y0 輸出信號；
PLSR 脈衝輸出指令，加D 脈衝執行型，K 頻率 K 脈衝數 K 啟動時間，Y0 輸出信號。
三菱PLC中PLSY與PLSR 的使用
三、輸入完成後，按F4變換程序。
四、如何改成讓電機一直轉呢？只要反第二個K值，改成K0（K999999）就可以了，簡單吧，如圖所示
三菱PLC中PLSY與PLSR 的使用
五、進行調試，看是否運行正確（注意DPLSR 的第二個K值不能輸錯 ，是6個9）
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