唐肅宗乾元元年（758），唐朝朝廷於魏州（今河北邯鄲市大名縣東北）置魏博節度，署大都督府，轄魏（魏州）、博（博州，今山東省聊城市）、相（相州，今河南省安陽市和今河北省邯鄲市臨漳縣）、衛（衛州，治所長期在汲縣即今河南省衛輝市）、貝（貝州，今河北省邢臺市清河縣）、澶（澶州，今河南省濮陽市）等6州。
唐寶應二年（763）六月，安史叛軍史思明部將田承嗣向朝廷投降，鑑於其實力雄厚並且和僕固懷恩關係很好，唐朝朝廷任命他為魏博等州都防禦使，旋改為節度使。
唐廣德二年（764）正月，魏博節度使田承嗣奏名所管曰天雄軍，朝廷依準。田承嗣在魏博，佔據魏博相衛貝澶洺7州（前述6州加上治所在今河北省邯鄲市永年區，包括今河北省邯鄲、邢臺2市部分地區的洺州），擁精兵5萬餘，不聽朝廷詔令，儼若獨立，朝廷為了籠絡羈縻他，只好屢次加封，最後，田承嗣獲得了同中書門下平章事的官銜，並賜爵雁門郡王，但愈是官高爵顯，田承嗣就愈發驕縱狂妄，反正我就是割據一方的大軍閥，愛誰誰，誰的命令也不聽。
唐朝的疆域和藩鎮地圖
大曆十四年（779），田承嗣病死，去世前將自己節度使之位傳於侄子田悅，朝廷只能承認既成事實，遂開藩鎮世襲之先例。
從田承嗣開始，除了從元和七年（812）到長慶元年（821）擔任節度使的田弘正是大唐的忠臣，田氏、史氏、何氏、韓氏、樂氏等各家族的節度使，基本上都是割據一方的軍閥。
電影《聶隱娘》中的田季安和聶隱娘
當時的藩鎮節度使，有被稱為“牙兵”的親兵，牙兵之名出於“牙旗”這個詞彙，古代大將出鎮，例建牙旗，仗節而行，因而官署稱牙（也就是衙）。唐朝節度使是獨鎮一方的將帥，他們出鎮，例賜雙旌雙節，所以任官節度使也被稱為“建節”，於是便也援古例稱官署為牙，稱所樹之旗為牙旗，稱所居之城為牙城，所居之家為牙宅，稱所親之將為牙將，衛隊為牙隊，而節度使直屬的私兵則被稱為牙兵。
照理說，牙兵作為節度使的私兵和親軍，應該是忠心耿耿的，但是，身為朝廷下屬命官的節度使不把皇帝和長安朝廷當一回事，牙兵也就憑藉自己強悍的武力值日漸驕悍，也不把節度使當一回事。魏博的牙兵更是如此，回顧魏博鎮的歷史，節度使或留後田弘正、史憲誠、何全暤、樂彥禎、趙文㺹都是被部下叛軍所殺或所逼迫退位，當時有個說法：
長安天子，魏府牙軍。
言下之意，天下牛逼的就是這兩種人，魏博牙兵的厲害，可以想見。
魏博牙兵之所以這麼牛逼厲害，一個原因就是，從唐代宗寶應二年（763）到唐哀帝天祐三年（906）這140多年時間內，魏博牙兵，實際上是以世襲狀態存在的——也就是，魏博牙兵都是父子兄弟代代相傳，彼此子女互相通婚，在十幾年後，便結成了“父子相襲，親黨膠固”的關係，幾乎沒有外人加入，這自然形成了一個特殊的利益集團，節度使也只能“豐其衣糧，動要姑息”。
魏博牙兵某種意義上反而成為了魏博的主人
到了唐末，時任魏博節度使的羅紹威想要徹底解決魏博牙軍問題。
文德元年（888），魏博牙兵作亂（又是牙兵作亂），節度使樂彥禎被逼退位，之後他們又推出了繼任留後趙文㺹，樂彥禎子樂從訓領兵前來爭位，趙文㺹不敢迎戰，也被牙兵殺死（牙兵的牛逼就表現在你廢柴照樣殺），之後便推立羅弘信為留後。不久，唐昭宗繼位，任命羅弘信為金紫光祿大夫、檢校尚書右僕射，並任魏博節度 、觀察、處置等使，與此同時，也任命其子羅紹威為節度副使、加左散騎常侍。此後10年中，朝廷不斷的為羅弘信加官進爵，羅紹威年齡不大，但子憑父貴，也不斷升遷。
昭宗光化元年（898）九月，羅弘信病逝，時年63歲，追贈太師，追封北平王，諡號莊肅。 魏博軍推魏博軍共推羅紹威為留後，唐昭宗得到報告遂正式任命羅紹威為魏博節度使。光化二年（899），幽州節度使劉仁恭興兵10萬攻打魏博，屠滅貝州（今河北省邢臺市清河縣）後，進兵魏州（今河北邯鄲市大名縣東北）。羅紹威不敵，遣使向宣武節度使朱溫求救。朱溫派大將葛從周前往救援，在內黃擊敗幽州乾寧軍之後，葛從周又與魏博軍聯合攻打滄州（今河北省滄州市），奪取德州（今山東省德州市），於老鴉堤再次擊敗幽州乾寧軍。
天覆三年（903），羅紹威升為檢校太傅、兼侍中、長沙郡王，這一年他27歲。
天祐元年（904），唐昭宗遷都洛陽，命各藩鎮修治宮殿。羅紹威因參與營建太廟有功，加檢校太尉、守侍中，進封鄴王，賜號“忠勤宣力致理功臣”。之所以不厭其煩地介紹羅紹威的官爵，固然是因為羅紹威的所謂“勤王功勳”，說到底，還是因為從父親羅弘信開始，他們就已經是把持唐朝朝廷的朱溫的盟友。
天祐二年（905），魏博牙將李公佺預謀叛亂，但其準備作亂的蛛絲馬跡被羅紹威察覺。李公佺見事不成，便在焚燬府舍、大肆剽掠之後，逃往滄州。
李公佺之亂後，羅紹威對魏博牙兵的危險性更加憂懼，思來想去，派親信楊利言向盟友兼兒女親家朱溫求助，密謀誅除牙軍。
朱溫正中下懷。
朱溫首先派部下大將李思安會合數萬魏博軍一起攻打滄州，追拿叛將李公佺。
此時，朱溫長女也就是羅紹威的兒媳（後追封安陽公主）恰好病逝，朱溫便派長直軍校馬嗣勳挑選1000精兵將兵器暗藏在行李口袋之中，以所謂“助葬”的名義進入魏州。
天祐三年（906）正月五日，朱溫自稱要到滄州督戰，親自率兵渡河（黃河），朱溫此行引起了魏博牙兵的懷疑，魏博城內風聲鶴唳。羅紹威命人悄悄地到兵器庫中將弓弦、甲襻全都弄斷。
同月十六日，羅紹威率家奴與朱溫派遣地馬嗣勳一起攻擊牙兵，當時留在城中的牙兵無法獲得順手的武器，8000多人一夜之間全部被殺光。
次日，朱溫才施施然率領大軍到達魏州。
當時攻打滄州的2萬魏博軍，聞聽城中鉅變，擁立大將史仁遇退保高唐（今山東省聊城市高唐縣），同時，魏博六州，盡皆反叛。朱溫歷時半年，方才將叛亂一一平定。
羅紹威的心頭大患牙兵雖然被徹底根除，但是採用的是最卑鄙和兇殘的方式，引起了極大的後遺症，朱溫在魏博留住了半年時間，所有軍費開支都是羅紹威供給，據說牛羊豬就被殺了70多頭，資糧無數，又送了朱溫上百萬緡的金錢，等到朱溫離開，魏博數十年的積蓄為之一空。
魏博正處於朱溫和李克用對峙的第一線
另一方面，魏博鎮的軍事實力也被大大削弱，羅紹威從此只能死心塌地依附朱溫（不死心塌地也不行），他心中非常後悔，說出了這麼一句話：
合六州四十三縣鐵，不能為此錯也。（一作：聚六州四十三縣鐵，打一個錯不成也。）
這就是成語鑄成大錯的出處。
907年，朱溫接受唐哀帝禪位，正式即皇帝位，更名為朱晃
朱溫篡唐之後，加羅紹威為守太傅、兼中書令，並賜“扶天啟運竭節功臣”稱號，後來又封他為太師，兼中書令，食邑萬戶。羅紹威也“主動”要求每年供應上百萬石糧食給朱溫。
等到羅紹威病危，上表稱：
魏故大鎮，多外兵，願得有功重臣鎮之，臣乞骸骨歸第。
羅紹威知道，自己一旦早逝，魏博自此便不可能為羅氏家族所有了，落得先說漂亮話。
朱溫聞之撫案動容，對使者說：
回去對你家主人說，請為我勉力進餐，如果真有什麼不幸，我會讓保證他子子孫孫都大富大貴。
後梁開平四年（916），羅紹威病逝，年僅34歲。朱溫得知後，照例輟朝三天，追贈其為尚書令，諡號貞壯。
917年的各方勢力形勢地圖
不管是不是生榮死哀，也不管是不是子子孫孫都富貴，自此，魏博鎮再也不屬於羅家了，而羅家由盛而衰的一個轉折點，就是清除魏博牙兵，驕悍難制的兵卒也是割據稱雄的資本，正如體內的異種真氣吸走固然能夠防範走火入魔，但從此或許也就武功全失了。
歷史很多時候就是如此弔詭。
後來魏博牙兵又一次興起，在五代的歷史上留下了自己的光彩和痕跡，這是後話，談古論金以後再和大家聊。
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