衝鋒槍，亦可稱為突擊槍、突陣槍、衝陣槍，即古代戰爭中用於突入敵陣的槍。這種槍世界各國都有，只是叫法不同。有的叫槍，有的叫矛，有的叫槊，但其使用方法都與槍相同，都歸於槍這個大類。下面就說說古代世界三大沖鋒槍，外國一種易被奪，一種易被斷，中國最厲害，紮上死一串，掃上死一片。
直槍。日本南北朝至江戶時代使用的衝鋒槍，長2到3米，重2.5到3公斤。這種槍亦作“索槍”、“徒槍”，槍柄、槍身筆直，槍頭分為三角形、兩縞形、菱形、菊池槍形等多種形狀，兩縞型式又分為尾穗形、鷹羽形、鳥舌形、御幣形、樁形、鏃形、飛燕形、棹形等，槍頭長度不等，但最長不超過50釐米，作戰時，騎兵用它衝鋒。但因日本兵將個子比較矮，用這麼長的槍非常不順手，衝陣時常常被步兵奪走兵器。
翼矛。5到11世紀西歐使用的衝鋒槍，長1.8米到2米，重1.5到1.8公斤。這種槍在黑暗時代最為流行，因其槍頭下有突出的兩翼，所以叫翼矛。騎兵衝鋒時，翼矛具有很強的殺傷力，兩翼能給敵人造成很大的傷口。但因這種槍的槍頭太短，兩翼又很容易被鎧甲卡住，所以槍頭經常被敵人的長劍砍斷，長槍也就被成棍子了。
馬槊。中國古代一種衝鋒槍，全長一丈八尺，槍頭長50到100釐米，有多種類型，如菱形、錐形、葉形等，最常見的為八稜狀，破甲能力相當強，能刺破魚鱗鎖子甲、鐵圜甲、明光鎧等，又因為槍鋒長得如同一把劍，橫掃的威力也很大。古代武將用馬槊衝鋒時，紮上死一串，掃上死一片，古代猛將項羽、李存孝、尉遲恭、秦瓊、高敖曹等，都有這本事，所以馬槊是古代世界上最厲害的衝鋒槍。
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