1949年，開國大典，第1次國慶閱兵。中國人民解放軍海陸空三軍第一次公開亮相。受閱部隊裝備幾乎全部是戰爭中繳獲的，號稱“萬國牌”。為防止敵機襲擊，人民空軍飛機帶彈受閱。此次閱兵式，是我國現代閱兵式的藍本。
1950年，第2次國慶閱兵。朱德總司令在閱兵式上發佈命令，要求人民解放軍做好戰鬥準備。閱兵式後，首都40萬人民群眾舉行了盛大遊行，歷時3小時25分鐘之久才全部從檢閱臺前通過。此次閱兵最壯觀的景象是騎兵部隊駕馭1900匹白色駿馬，以6路縱隊通過天安門廣場。
1951年，第3次國慶閱兵。受閱部隊最前列的方隊前兩次分別是海軍士兵和軍校學員，這次換成了正在軍事學院受訓的身經百戰、功勳卓著的高級軍官。本次閱兵出現了民兵方隊，他們是華北老解放區戰鬥英雄和工作模範。
1952年，第4次國慶閱兵。公安部隊首次參閱。本次閱兵的亮點是民兵方隊成員來自漢族和多個少數民族，他們穿著五顏六色的民族服裝，手中拿著新式作戰武器。160輛摩托車載著步兵方隊，浩浩蕩蕩。
1953年，第5次國慶閱兵。中國人民志願軍代表團出現在天安門觀禮臺上。火箭炮兵方隊第一次出現在受閱隊伍中。此次閱兵，拖拉機牽引著加榴炮隆隆而過，“拖拉機拖炮”的新聞照片成為風靡全國的攝影佳作。
1954年，第6次國慶閱兵。這次受閱部隊中第一次出現了傘兵方隊。中國人民解放軍騎兵部隊，則是最後一次接受檢閱。此次閱兵，受閱部隊武器裝備基本是蘇式的。這是我軍武器裝備的一大進步。
1955年，第7次國慶閱兵。這是我軍實行軍銜制後的第一次閱兵。部隊官兵穿著嶄新的制式軍服，佩戴軍銜、領章，軍容煥然一新。一位38歲的少將被挑選擔任閱兵部隊領隊。此舉向全世界宣佈中國人民解放軍結束了“有軍無將”的歷史。
1956年，第8次國慶閱兵。這是唯一一次在大雨中進行的國慶閱兵。應邀參加八大的50多個國家的共產黨、工人黨代表參加了觀禮。閱兵部隊乘坐的是第一批出廠的國產解放牌汽車，雷達探照燈部隊也初次公開亮相。由於下雨，空軍飛機未能受閱。
1957年，第9次國慶閱兵。國產噴氣式轟擊機、殲擊機第一次通過天安門上空接受檢閱，有的飛機曾在抗美援朝戰爭中建立過功勳。幾乎所有的飛行員都是戰鬥英雄，其中還有少數民族飛行員。
1958年，第10次國慶閱兵。受閱方隊最引人注目的是我軍在開國之後創建的軍事學院和步兵、炮兵、坦克兵、工程兵、空軍、海軍等軍事學校的將校學員。
1959年，第11次國慶閱兵。此次閱兵正逢新中國成立10週年，參加閱兵典禮的各界群眾人數達70萬人，盛況空前。受閱部隊的裝備中最新式的自動步槍、大炮、坦克、高速噴氣殲擊機，都是中國自行製造的。地面方隊取消了騎兵、三輪摩托車和口徑在100毫米以下的火炮。
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