在世界眾多國家中，要說哪個國家閱兵最好看，那一定是中國人民解放軍了。閱兵在我國有著非常悠久的歷史，最早可追溯到4000多年前的夏朝時期，此後各個朝代也都舉行過不同規模的閱兵儀式，其中影響比較深遠的要屬明朝的
永樂大閱兵了。明朝是我國曆史上最後一個由漢人統治的封建王朝，據史料記載，元朝被滅後，大量忠於元朝的蒙古族、回族官員逃到了中亞、西亞一帶，他們散播“明朝人奴役蒙古族和回族人”的謠言，煽動當地國王敵對中原，拒不承認明朝宗主國的地位。
明成祖朱棣登基後，一面派鄭和帶領船隊遠下西洋，宣揚國威，另一面命大臣陳誠出使西域，增強與西亞、中亞地區王國的交流，慢慢的有一部分國家承認了明朝統治者地位，但態度遠不如對元朝那麼恭敬，畢竟元朝的威望是用鮮血和生命一點點堆積起來的，即使滅亡了，但餘威尚在。
永樂十八年（1420年），中西亞地區共計27個王國組成了一支600多人的使團訪問大明，在見到朱棣後帖木兒王國使臣態度傲慢，據不行跪拜禮，並稱“沒有下跪的習慣”，朱棣也不生氣，安排人帶著使臣團到全國各地參觀，感受中土風情。
與此同時，朱棣也為這些人準備了一場盛大的閱兵典禮。永樂十九年（1421年）初，朱棣在北京周邊舉行了一場閱兵儀式，並邀請這27個國家的使臣觀禮。這場閱兵是朱棣故意做給西亞國家使臣看的，目的就是從心理上震懾對方，所以這次受閱士兵全都是精銳中的精銳。
據資料記載，這次參加的軍隊有神機營、土狼兵、三千營、白桿兵等共計十萬人，並展現出了虎威炮、火龍槍、安南銃等一大批先進火器裝備。在冷兵器時代，這些可都是大殺器啊，別的國家士兵都還用刀劍呢，明朝已經大規模裝備上槍炮了，這可驚呆了觀禮的使臣。此外，這些士兵全都兵甲鮮豔，步伐整齊如一，並進行了步兵突擊、騎兵包抄、騎射、突刺等多種戰術，整整持續了一個月，那些使臣也提心吊膽了一個月。
閱兵結束後，“沒有下跪習慣”的帖木兒王國使臣這次第一個跪了下來，生怕慢一步被人搶先了，態度和之前有天壤之別，其他使臣在朱棣面前也都更加小心翼翼了，甚至都不敢站直跟他說話，比在自家國王面前還要恭敬。
朱棣用一場閱兵成功震懾住了中亞、西亞27個國家，自此奠定了大明“天朝”地位，直到明朝滅亡，中西亞地區各國都不敢對明朝有任何不敬。
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