輸尿管鏡有硬性、半硬性、軟性三類，前兩種主要用於對輸尿管中、下段結石的處理，後者主要用於對輸尿管上段或者腎結石的處理。
什麼是輸尿管鏡碎石？
輸尿管鏡碎石是通過人體自然腔道（尿道、膀胱、輸尿管）置入輸尿管鏡到達結石位置，利用鈥激光將結石粉末化的手術方式。
哪些結石需要行輸尿管鏡碎石？
輸尿管結石大多由腎結石掉入輸尿管中嵌頓所致。輸尿管本身從上到下具有蠕動功能，對於表面較光滑、停留時間少於2周，直徑小於0.6cm的結石，可以通過藥物、大量飲水、適當運動排出；
對於輸尿管中下段結石、體外衝擊波碎石失敗的輸尿管上段結石、或者體外衝擊波碎石術後形成的“石街”（石街:指結石在輸尿管內堵成一排）、輸尿管結石併發可疑的尿路上皮腫瘤、X線陰性（腹部平片未發現結石影）的輸尿管結石、輸尿管內停留時間長的嵌頓性結石推薦行輸尿管鏡碎石；
如果輸尿管結石的病人同時合併有嚴重血液系統疾病（導致凝血功能嚴重異常）、嚴重心肺功能不全、嚴重的泌尿系感染（尤其是老年女性，伴有糖尿病或者免疫功能低下者）、尿道狹窄，輸尿管鏡無法置入、因髖關節畸形，術中無法擺截石體位等情況，禁止行輸尿管鏡碎石。
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