千百年来，罗马既指一座名城、一段历史。也代表着一大文明、一种传统，而且是不朽的文明和传统。罗马称霸时期无疑是意大利历史上第一个真正称得上辉煌灿烂的伟大时期。光彩夺目的罗马文化传播到世界各地，并对整个世界文明进程产生了深远的影响，在今天意大利人的生活中仍可找到那个时代的影子。
关于罗马城的建立流传着一个著名的传说。据说，罗慕路斯和雷穆斯这对兄弟是西尔维亚公主和战神玛尔斯所生的孩子。两兄弟出生后被一些好心人放在一个木筏上投到了台伯河上，以便逃过他们邪恶的叔父阿穆略的迫害。木筏上的两个婴儿漂流到帕拉丁山下，由一只母狼哺乳养活。因此，这只著名的母狼形象便成了罗马城的标志，时至今日，在罗马城中的许多旅游景点皆有各种与之相关的纪念品出售。
后来，罗慕路斯和雷穆斯被一牧人收养，长大成人后，他们离开了生养他们的亚尔巴·龙加城，准备去建一座新城。然而，兄弟俩在新城的选址上却各执一词。罗慕路斯希望新城建在帕拉丁山上，而雷穆斯则主张建在阿芬丁山上。二人争执不下，便向神求助。于是，神便要求他们在各自选定的地点等待神的旨意。不久，神旨以秃鹜的形象出现。
罗慕路斯确信自己看到12只白色秃鹜，雷穆斯却争辩说是6只。于是，两人又发生了争斗。在争斗中，罗慕路斯杀死了自己的弟弟。之后，他动身前往帕拉丁山并在那里建立了罗马城。这段充满神奇色彩的传说被意大利人看作是罗马建城的正史，并在罗马代代相传。不过，根据古希腊历史学家的记载，罗马城的建立者却是伊尼阿斯。伊尼阿斯为了逃避特洛伊之劫，来到了拉丁姆并在那里建立了罗马城。
关于伊尼阿斯的旅行经历，最广为人知的记载可见于维吉尔的史诗《伊尼阿斯》。根据史诗记载，《伊尼阿斯》这个神话中的勇士到达意大利后娶了一个名叫拉维尼亚的公主，故他以后所建的城市便以她的名字命名为“拉维尼亚”城。这个同样美丽动人的传说也几乎纯属虚构，因为特洛伊城的沦陷发生在罗马建立前400年左右。然而，它却不仅在罗马，甚至在别处很多地方都被人们广为接受。
后来的罗马历史学家法比乌斯·皮克托和李维将当时的民间传说与希腊神话中的记载结合起来，在公元前3世纪整理出了一份“英雄家族谱”，并成了该历史事件广为接受的新版本。根据这份“英雄家族谱”，罗慕路斯和雷穆斯原是伊尼阿斯的孙子，而伊尼阿斯本人则是维纳斯女神的后人。拉丁姆城是由伊尼阿斯建立的，而亚尔巴·龙加城则是其子阿斯卡尼亚建立的。罗慕路斯在经历了不同寻常的成长历程和弑弟事件后，于公元前753年4月21日建立了罗马城，而他本人则成了自罗马建立至罗马共和国之初的243年间统治罗马的“七王”中的第一位国王。该版本的言外之意乃是在告知世人罗马人原是众神的后人，故无疑更易被广大罗马人接受。
君主制统治下的罗马城的一个有趣特征便是国王勒克斯被赋予了至高无上的权力，并有神权作为基础，但和其他贵族职位不同的是，君主之位不可世袭。国王的人选必须在神旨的指示下，参照许多宗教标准经选举产生。当然，这件事情在实际操作中也难免会有一些政治权术掺杂其中，并可能对事态有较大的影响。在新旧君主交替即王位空缺期，罗马城暂由一群从元老院选出的临时执政官管理。元老院实际上也是贵族势力的根基所在，他们很有可能由罗慕路斯时期的“百人智囊团”发展而来。
据说，当时这些元老从民众中选出后被任命为罗慕路斯的政治顾问，而这些元老又各自代表着一帮养有大量扈从并有着共同利益的贵族。虽然元老院的主要职责只是向国王提供政事方面的建议，不过，由于宗教上的原因，他们亦颇有影响力，在国王的选举过程中起着决定性的作用。另一个政治角色则是库里亚大会或人民大会，它被认为代表着广大平民的利益。
起初，他们是由来自三个部落，即拉慕奈斯梯提埃斯和卢凯列斯的30个胞族组成，而以上三个部落被认为是罗慕路斯建城之初时的“罗马公民”，他们的政治会议则被称作“库里亚大会”。这三个部落也承担了组建军队的任务，每个部落各贡献三分之一的步兵团、骑兵团和护民官（或统帅）。在后来的三位伊特鲁里亚国王统治期间，库里亚大会的权力被大大削弱，后来被“百人团会议”所替代。百人团会议多由一些富有且具有军事实力的个人组成。
古罗马的社会结构基本是一种扩大化的家长制。各个社会机构都浸染着强烈的家长制色彩。罗马人的家长对家产和家人包括儿子有着至高无上的支配权和统治权。所以概括起来，继承权和父权制度是王政时代罗马社会的两大基石。
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