上學那會，給我們講“船舶動力裝置”老師，每次講到“Z型傳動推進裝置” 的時候，總會誇誇這種推進裝置優越的操縱性，說當採用雙Z軸推進的船舶，能讓船舶像螃蟹一樣橫著走，並且能輕易的讓船舶實現原地掉頭，這在當時給我留下了很深的印象。今天我就來講講這個能讓船舶橫著走的“Z型傳動推進裝置”。在講之前先讓大家看看它的樣子，做個大概的瞭解。下圖是“羅-羅公司”（勞斯萊斯）生產的某型號“Z型傳動推進裝置”。
Z型傳動推進裝置
有了大概的印象以後咱們就開始進入主題了。“Z型傳動推進裝置“又稱：全迴轉推進器、全向推進器、舵槳推進器、轉向螺旋槳、旋迴螺旋槳等等，屬於特種的傳動推進裝置。
Z型傳動推進裝置原理
它的傳動工作原理就是：柴油機（1）發出的功率，通過聯軸器、（2）傳遞給帶萬向節的驅動軸、驅動上錐齒輪（3）、經90度轉角把動力傳遞給傳動軸（5）、接著經過下錐齒輪（10）、90度轉角把再動力傳遞到螺旋槳軸上，最終通過螺旋槳軸把動力傳遞到螺旋槳（7）上，從而推動船舶前進。
它的操縱工作原理就是：通過蝸桿（4）驅動蝸輪（13）讓尾管（11）在支架（12）中迴轉，這樣螺旋槳就能垂直軸的平面裡360度轉動，用於控制船舶轉向。
這麼看“Z型傳動推進裝置“ 的優點就非常明顯了。
第一點，操縱性能好。因為它能讓螺旋槳在垂直軸的平面裡360度轉動，使螺旋槳發出任意方向的推力，所以不用舵也能控制船舶，並且不需要考慮在微航速下的操控性。特別是採用兩臺主機時更能顯示其優越性。使用兩臺主機時能讓它實現：原地迴轉、緊急停車、急速轉彎、快進快退、橫向移動、微速航行等。
船舶原地迴轉
第二點，倒車功率大並且不需要裝備反轉主機。採用”Z型傳動推進裝置“ 的船舶不需要像常規船舶那樣倒車時倒轉螺旋槳，只需要把螺旋槳在垂直軸的平面轉動180度就能實現倒車，這樣的倒車功率基本和推進時差不多了（略有降低），並且這樣也降低了船舶對主機的要求，不需要裝備可倒轉主機，或者倒轉齒輪箱等。
船用齒輪箱
第三點，安裝簡單檢修方便。一般來說“Z型傳動推進裝置“都是“打包”成一個獨立的整體，它的製造、安裝、調試都可以在車間裡進行，大大簡化了在船上的安裝工藝。並且它的檢修工作，可以在船舶艉部甲板開口出進行吊裝，這樣就不需要進船塢或者船臺了，可以節約成本，大大減少修船時間。
船舶進浮船塢進行維修
當然它的缺點也很明顯。
第一點：因為“Z型傳動推進裝置“ 動力的傳遞路徑複雜，造成功率損失較大，效率較低。
第二點：“Z型傳動推進裝置“的本身結構複雜，造價高。
因為該推進裝置具有以上這些特點，所以非常適合港內作業的船舶和航行在狹窄航道的小型運輸船舶，以及工程船舶等。
工程船舶
當然能讓船橫著走，或者原地迴轉的的推進器，不僅僅只有“Z型傳動推進裝置“。比如：“直葉推進器”也可以。
直葉推進器
還有“吊艙式電推”也可以。這也是為什麼有些超大型的郵輪在不借助拖輪的情況下利用“側推”加“吊艙式電推”也能自行靠港的原因之一。
吊艙式電推
對“直葉推進器”感興趣的網友們可以去我主頁找，前段時間寫過了。喜歡電推（主要講綜合電力推進）的小夥伴們可能要耐心等待了哦，因為最近還沒寫的計劃。
作者：小船人的夢想 2018年8月29號
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