十八路反王不同評書說法不同，就按《說唐》的版本介紹下真實歷史上的十八路反王。
《說唐》版本的十八路反王分別是：金墉城李密稱西魏王，濟寧王薄稱知世王，濟南唐璧稱濟南王，山後劉武周稱定陽王，河北李子通稱鳳鳴王，亳州朱粲稱南陽王，相州高談聖稱白御王，曹州孟海公稱宋義王，江陵蕭銑稱梁王，涼州李軌稱大涼王，明州張金稱稱齊王，兗州徐元朗稱魯王，蘇州沈法興稱上樑王，楚州高士達稱冀州王，湖廣雷大鵬稱楚王，河南王世充稱洛陽王，夏州竇建德稱夏明王，沙沱羅呼羅國王稱突厥王。
金墉城李密稱西魏王，李密是西魏八柱國之一的李弼後裔，和李淵一樣在隋朝都是高級貴族。李密參加了楊玄感之亂，楊玄感失敗後成為隋朝的通緝犯。李密後來加入了翟讓的瓦崗軍，憑藉出色的才能，把瓦崗軍發展成了勢力最強大的農民軍。後來李密殺翟讓造成了瓦崗軍內部的裂痕，李密擊敗了宇文化及帶領的驍果軍後，在和王世充的作戰中戰敗後。李密戰敗後，瓦崗軍內部分裂，李密入關中投降李淵。後來李淵企圖東山再起，被唐將盛彥師所殺。
李密
濟寧王薄稱知世王。知世郎王薄是最早起兵反隋的農民軍首領，王薄所作的《無向遼東浪死歌》影響很大，天下知名。但王薄的勢力發展有限，唐朝建立後投奔唐朝。武德五年，王薄因和潭州刺史李義滿的矛盾，被李義滿侄子李武意所殺。
濟南唐璧稱濟南王，唐璧是虛構人物。
山後劉武周稱定陽王。劉武周是一位隋朝軍官，隋末劉武周殺馬邑太守王仁恭，依附突厥割據馬邑一帶（今天的山西北部朔州大同一帶）。劉武周後來進攻唐朝佔據的山西，取得過輝煌勝利，後被李世民平定。劉武周逃入突厥，被突厥人所殺。
河北李子通稱鳳鳴王。李子通是隋末割據勢力之一，曾經依附過杜伏威，後來與杜伏威翻臉。李子通在隋煬帝楊廣被殺宇文化及帶領驍果軍北歸後，巧妙的佔據了江都。後來李子通被杜伏威勢力不斷擊敗，雖然重新幹掉沈法興獲得過新地盤，但最終被杜伏威俘虜，送往長安。後來企圖逃出長安被殺。
亳州朱粲稱南陽王。朱粲是隋末一股流寇首領，以吃人知名。後來依附王世充，李世民平定王世充後，朱粲被殺。
相州高談聖稱白御王。高談聖的原型是隋末農民軍首領高曇晟。高曇晟原本是僧人，看亂世來臨，以宣講佛法為名聚集了大量信徒乘機起兵造反，後來被另一股農民軍首領高開道所殺，勢力被高開道吞併。
曹州孟海公稱宋義王。孟海公是山東地區的一股農民軍首領，隋末曾經割據山東部分地區，後來被竇建德俘虜，投降竇建德。李世民虎牢之戰大敗竇建德，孟海公和竇建德一起被俘虜，一同被李淵所殺。
江陵蕭銑稱梁王。蕭銑是南朝梁皇室後裔，隋末乘機起兵，割據湖北一帶，是一大割據勢力。後來被唐朝宗室李孝恭和部將李靖等人平定，蕭銑被送往長安，為李淵所殺。
涼州李軌稱大涼王。李軌是隋末割據勢力之一，佔據河西走廊一帶，歸降過唐朝後來又重新稱帝。李軌手下的實力派安慶貴安修仁兄弟則覺得投靠唐朝更有前途，就殺了李軌成就自己的富貴。
明州張金稱稱齊王。張金稱是比較早起兵反隋的農民軍首領之一，活躍在河北地區，後來被隋朝大臣楊義臣平定斬殺。
兗州徐元朗稱魯王。徐元朗是隋末一股比較大的割據勢力，佔據山東部分地區，歸降過唐朝和竇建德。後來重新起兵反唐，兵敗被殺。
（徐圓朗）
蘇州沈法興稱上樑王。沈發興出身於江南士族吳興沈氏。隋末起兵割據，後來被另一股割據勢力李子通所敗，被殺。
楚州高士達稱冀州王。高士達是隋末早期的河北農民軍首領之一，竇建德曾經是高士達部將。後來隋朝大臣楊義臣擊敗，被殺。
湖廣雷大鵬稱楚王。雷大鵬是虛構人物。
河南王世充稱洛陽王。王世充是隋朝大臣，在隋末鎮壓農民起義軍中表現較好，逐漸掌握了不少軍事力量。瓦崗軍以洛陽為中心和隋軍的作戰中，王世充雖然敗多勝少，但其它隋軍將領更慘，逐漸王世充成為洛陽方面資歷和能力最好的隋將。隋煬帝楊廣被殺後，宇文化及帶驍果軍北歸，形成了瓦崗軍、洛陽王世充、宇文化及三方混戰局面，最後李密的瓦崗軍戰勝宇文化及，王世充擊敗李密。
（王世充）
王世充後來廢除洛陽方面的越王楊侗，篡位自立，國號為鄭。王世充實力和政治號召力都遠不如唐政權，無懸念的被秦王李世民率軍所滅。李淵沒殺王世充，但很快王世充就被在唐政權做官的仇家所殺，背後多半也是李淵指使。
夏州竇建德稱夏明王。竇建德是歷史上農民起義軍中有數的傑出英雄人物。竇建德原是高士達下屬，高士達被殺後成為這部農民軍新的首領。竇建德帶兵大敗隋將薛世雄後，逐漸佔據河北大部地區，建立了比較穩固的統治。竇建德在河北很得民心，即使到了唐朝晚期，還有不少私下祭祀竇建德的。
（竇建德）
李世民討伐王世充時，竇建德出於唇亡齒寒的考慮，領兵救援王世充。李世民在繼續圍困洛陽的同時，領兵在虎牢與竇建德對峙。雙方大戰時，竇建德軍在損失不大時出現混亂，竇建德本人意外被俘虜，最終大敗。竇建德被押往長安後，被李淵處死。
沙沱羅呼羅國王稱突厥王。沙沱羅呼羅國王是虛構人物。
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