在自然狀態下，性成熟的小龍蝦即開始雌雄配對。交配時，雄蝦用整足鋪住雌蝦的整足，用腹足抱住雌蝦，將雌蝦翻轉，側臥。
公蝦的鈣質交接器與母蝦的儲精囊連接，雄蝦的精夾順著交接器進入燃蝦的儲精囊。交配過程中，外界因素影響不大，交配後，短則一週，長則1個多月雌蝦即可產卵。雌蝦從第
3對步足基部的生殖孔排卵並隨卵排出較多蛋清狀膠質，將卵包裹，卵經過儲精囊時，膠質狀物質促使儲精囊內的精夾釋放出精子，使卵受精，最後膠質狀物質包集著受精卵到達雄蝦的腹部，受精卵黏附在雌蝦的腹足上，腹部不停地擺動以保證受精卵孵化期需要的溶氧供應。
小龍年的交配時間隨著密度的多少和水溫的高低而長短不一，短的只有幾分鐘，長的則有1個多小時。在密度比較大時交配時間較長，一般為半小時左右，一隻公蝦可先後與2尾及2尾以上的母蝦進行交配。
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