還記得西遊記裡，孫悟空到鑽進鐵扇公主的腹中，取得芭蕉扇的情節麼？
如今，這個場景已經變成現實了！
只不過，鑽進人肚子裡的不是孫悟空，而是“蜘蛛”！當然了它不會不咬人，但是能幫助醫生鑽入體內做手術！
這就是在不久前，哈佛大學及波士頓大學的一個研究團隊，推出的一款柔軟的微型蜘蛛機器人。
它的尺寸只有著麼大～
這個小型八足機器人的設計靈感，是來自澳大利亞小孔雀蜘蛛，就是這個色彩鮮豔、萌死人不償命的東東～
我們不難發現，這個軟體蜘蛛機器人沒有什麼剛性部件，它完全是從微流體系統中，獲得動力和實現各種能力～
它的全身僅由無色和無彈性硅橡膠製成，共由12層薄層組成，使用激光蝕刻出來，然後粘合在一起形成了3D結構。
為了達到其最終形狀，這些微流體通道中的一些通過可固化樹脂加壓。當用來自外部的 UV 光照射時，樹脂會在實現硬化的同時，使較軟的層永久地彎曲成所需的形狀。
研究人員採用的是一種全新的製造技術，名叫
MORPH（Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic ），翻譯過來叫氣壓/液壓重構的微流體摺疊系統。
到目前為止，大多先進的小型機器人基本都是以釐米級建造的，通常只附帶一個自由度，只能進行一次運動。而這個軟體蜘蛛機器人具有微米級特徵的毫米級。
在機器人的主體內部，是一個複雜的微觀通道網絡系統。
由於它由柔性硅橡膠製成，因此它具有18個自由度，它可以改變自身的結構和顏色甚至是進行移動！
最明顯的是，當研究人員為其填充有色液體時，蜘蛛的眼睛就會變亮，就像是孔雀蜘蛛般呈現豐富的腹部圖案，同時會驅動其四肢移動，進行“行走”！
嗯～不得不說，這個小機器人，為更多關注醫療應用的研究者，打開了一扇通向軟體機器人的大門，同時，它在減少風險、進行微創手術任務方面，也有著巨大的潛力。
大膽想象一下：一大群尺寸很小、靈活無比的軟體機器人，正在進行一次消除人體內堵塞的動脈的任務，或在地震後的廢墟中尋找倖存者，甚至是協助太空探索。。
而這一切，就發生在不遠的未來～
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