公元758年，農曆十月，唐朝朔方節度使郭子儀率領大軍進攻獲嘉。守將安太清大敗，被殺四千人，被俘五百多人，撤退到衛州（今河南省衛輝市）。
郭子儀一面追擊，一面向唐朝朝廷報捷。唐朝派淮西節度使魯炅、鄭蔡節度使季廣琛、河南節度使崔光遠、鎮西、北庭行營節度使李嗣業多路並進，增援郭子儀，大軍在衛州城下會師。
這時候，安史之亂對於叛軍一方來說已經陷入低谷。唐朝重新收復了長安和洛陽，安祿山也被兒子安慶緒殺死，叛軍內部也出現分裂。
面對如此危險的局面，叛軍的新首領安慶緒立刻徵集七萬大軍前去救援衛州。
郭子儀知道這一戰幾乎就是唐朝和安慶緒的決戰，安慶緒和史思明已經貌合神離，只要將他們各個擊破，這場漫長的叛亂大劇就要迎來劇終。
如果讓安慶緒到來，就會和衛州城內的安太清內外夾擊。郭子儀必須要提前擊破安慶緒。
於是，郭子儀選出三千個神箭手埋伏在營壘的牆後，向他們下令：我撤退，賊軍一定會追擊，到時候你們跳上營壘，吶喊射擊！
等到唐軍和安慶緒交戰後，雙方大戰良久，郭子儀突然大喊一聲“快撤”，假裝戰敗而逃。
安慶緒的大軍趁勢追殺，想要擴大戰果。
郭子儀的伏兵看到叛軍到後，跳上營壘，拼命放箭，並吶喊助威，史載“矢如雨注”。
叛軍猝不及防，被射得混亂不堪，紛紛向後撤退。
郭子儀發動反擊，安慶緒大敗。唐軍生擒了安慶緒的弟弟安慶和，將之斬首。
衛州城失去了救援，很快就被攻破。
安慶緒受到重創，退回鄴城死守不出。
這一戰就是衛州之戰。郭子儀的戰術非常得當，採取詐敗誘敵、設伏射擊、反擊掩殺的經典戰術，很值得借鑑。
《中國古代戰爭100場》系列之衛州之戰
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一般來說，唐朝被公認為用兵第一的是開國功臣李靖，他的兵法自成體系，並且著有理論著作，在兵法歷史上堪可和“孫吳韓白”並列，其地位難以撼動。所以，在安史之亂中立下大功的郭子儀和李光弼只能屈居第二。但要是論歷史功績，郭子儀挽救了大唐的命運，堪稱中心名將，功績或許在李靖之上。
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