劉駿是中國史書上記載的皇帝與親生母親亂倫的唯一的事例。《宋書》："太后居顯陽殿。上於閨房之內，禮敬甚寡，有所御幸，或留止太后房內，故民間喧然，鹹有醜聲。宮掖事秘，莫能辨也。"但也有人認為《宋書》作者沈約的父親沈璞因曾支持劉劭弒君，而被孝武帝劉駿所殺，為洩殺父之仇，沈約在《宋書》中對劉駿多有咒罵譏嘲的不敬之語，對孝武帝的許多正面事蹟一律簡寫，而對孝武帝身上的帝王大多皆有的一些劣跡則刻意誇大，大書特書。可能為了討好南齊皇帝，以證明南齊取代劉宋的合法性。與沈約同時代的蕭子顯，就曾指出沈約在編著《宋書》中"多載孝武諸褻黷事"。唐代史學家劉知幾在《史通》中，也說:"沈氏著書，好誣先代，於晉則故造奇說，在宋則多出謗言，前史所載，已譏其謬矣。" 有人認為《宋書》中對孝武帝頗失公允的評價和不敬之語，可能與宋明帝劉彧上臺後，為證明自己一系得位的合法性有關。清代史學家章學誠在《文史通義.史德篇》中評論道:"魏收之矯誣，沈約之陰惡，讀其書者，先不信其人……所患夫心術者，謂其有君子之心，而所養未底於粹也。" 近代史學家錢穆在《國史大綱》中也認為一些史料記載的"宋、齊兩代諸帝之荒蕩不經"，"其事令人難信"。
劉駿(公元430---公元464年)，字體龍，小字道民,宋文帝第三子，劉劭弟。他殺死劉劭後即帝位。在位11年，病死，終年35歲。 劉駿，曾被封為武陵王。文帝於公元453年2月被劉劭殺死時，他鎮守江州。在部下推動下，他於4月己已日稱帝，號召討逆。由於他得到各地將領、官員的響應，很快就攻克建康，殺死了劉劭。第二年改年號為"孝建"。
劉駿在位期間，對當時的政治，經濟，文化，官制，法律，軍制，戶籍，禮制，稅制等領域均推行了系列改革舉措，歷來為治制度史的史家所關注。主要為以下幾個方面: 一、政治上，他加強中央集權，強化皇權。二、孝武帝通過改置州鎮的辦法削弱地方勢力，大力提拔寒門。三、創立典籤制，加強對宗室和地方的控制。四、設立御史中丞專道制度，加強對吏治的整頓。五、罷免僑戶，實行土斷。六、抑制兼併，限制士族封山佔水。七、赦免兵戶和奴婢，改鑄錢幣。八、改革刑律，宋孝武帝對秦漢以來的審訊制度作出了兩項重要的改革舉措。九、削弱東宮官屬、加強皇宮禁衛，創立直合將軍制度 。十、改革軍制。十一、改革禮制和僧官制度，孝武帝統治期間，大力弘揚儒學，建造孔廟，十二、改革稅制，宋孝武帝統治期間，對當時的稅制也進行了改革。但統治末年，好酒奢靡，大興土木、濫用民力、奢侈無度，導致民生凋敝，致使其在位前期形勢出現好轉的劉宋，在其執政末年又走向衰敗。同時為鞏固帝位，他大肆誅殺劉宋宗室，為其死後十幾年間劉宋宗室進一步內鬥直到滅亡埋下隱患。是一個"前明後暗"的君主。
據載，宋孝武帝劉駿對審理邢獄十分關心，他在登位不久就親臨聽訟。當時一般皇帝所謂的親臨聽訟，不過是在宮殿裡擺擺樣子，搞搞儀式罷了。可宋孝武帝劉駿卻打破常規，經常穿便服到溧陽、永世等建康城以外的縣去親自參加審訊囚犯，以致許多地方縣令都不敢怠慢邢獄審訊，唯恐出錯，這在中國曆代帝王中是第一個。
支持佛教，整肅沙門。宋孝武帝在位期間對佛教比較支持，他善待高僧，整肅佛教不正之風，對佛教的建康發展起到了促進作用。孝武帝即位後，遣使徵高僧僧導，僧導欣然應詔，來到京師中興寺，孝武帝親自出宮迎接他進京。僧導因孝武帝剛剛登位，三綱更始，緬懷往昔，感慨萬端，悲不自勝。孝武帝也是哽咽良久，僧導於瓦官寺開講《維摩詰經》，孝武帝親往聽講，公卿大臣無不必集。此外，孝武帝統治時期，對於僧團的混亂局面，曾詔令整肅沙門。大明二年下詔:佛法訛替，沙門混雜.....敗亂風俗.....精加沙汰，後有違犯，嚴加誅坐。於是，設諸條禁，自非戒行精苦，並使還俗 。孝武帝禮敬高僧，整肅佛門，對佛教的正本清源起到了一定的推動作用。
劉駿文章華敏，其組織的"大明文學詩壇"，打破了士庶門閥界標，在魏晉南北朝文學史上，具有重要的歷史地位。他才藻甚美，所作詩文菁華璀璨，《全宋文》錄其文二卷。他的樂府詩寫得清新自然，有《樂府詩集》 、《玉臺新詠》、《丁督護歌》等。如《丁督護歌》 "聞歡去北征，相送直瀆浦。只有淚可出，無復情可吐。
劉駿好賭嗜酒而又貪財，還猜忌臣下，怨恨勸諫。他更喜歡侮辱大臣，根據朝臣的外貌特徵，給每人取了一個綽號，如"扒牙"等。上朝時，他命令最寵愛的大力士崑崙奴持杖陪侍一旁，朝臣稍不如他的意，就要命令崑崙奴痛打。公元462年4月，劉駿寵幸的殷淑儀病死。他哀傷過度而起病，自此少理政事。於公元464年閏5月庚申病死。劉駿死後諡號為孝武帝，廟號世祖。
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