09老明銳，想上ESP已經由來已久，特別是其所帶來的車身穩定性給人安全的感覺，坡道輔助（HHC）又能幫助家中LD在坡道上起步，所以一直想上，但一直又沒有十足的把握，所以耽誤了很久，一耽誤就是幾年……
今年年初，就把改ESP有提到了議事日程上來。
找到了一下上海專門做ESP泵的賣家，經過和老闆的深入交流，老闆直接給了個優惠價，呵呵，如下圖：1K0 614 517ED和1K0 907 379CB，20位的控制器哦！
同時在淘寶找了一家賣配件的賣家，把插頭，油管（由於我是117A的老泵，要換4根油管），端子，防水塞，ESP開關一併買齊，中間還出了個小插曲，賣家把主油管發成了來跟一樣的，重新發過來時，導致安裝推至了一週時間。
插頭，開關，端子、防水塞
發錯的兩根注油管
等了一週，4跟油管總算到齊
終於開工，老泵留個紀念吧
師傅動作很快，瞬間拆完
換上新泵
更換端子和插頭
最後電腦排氣
換下的老配件，最後攝影留念吧！
師傅用ODIS輸入，一次通過。非常感謝。
電腦排完氣後，胎壓和ABS以及ESP側滑燈狂閃不止，建議路上跑跑，於是上路，沒過2公里，全部熄滅，回來用ODIS一查，故障碼全部沒有了。爽呆了。
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