劉備被陸遜大敗於夷陵之戰，一病不起，臨終前於白帝城託孤給諸葛亮，說：我兒子要是能行，你就輔佐他；要是太不像話，你就取代他。
這話被稱讚成了中國的君臣關係的典範，成為了千古佳話。
劉備作為封建統治君主，能對屬下這樣推心置腹，堪稱“仁義”。但也就是這麼簡單一句話，引發了爭議。陳壽在三國志中對於劉備諸葛亮的這段表演，是表示讚賞的。因為諸葛亮聽了劉備這麼說之後，明確表示自己要竭盡忠誠來輔佐蜀漢，絕無二心。君臣二人，一個仁義，一個忠心。
但是後世的很多史學家反而認為這是劉備的虛情假意，是對諸葛亮的試探，甚至有很多網友說，這個時候劉備的帳子後面埋伏了刀斧手，只要諸葛亮點頭說要代替劉禪，馬上就摔杯為號，把諸葛亮剁成肉泥。
其實劉備這個舉動真的是非常奇怪的。
歷史上從來都沒有這樣和自己的臣子說話的。古代那個社會是絕對的封建君主專制，都希望自己一家一個姓來延續統治，沒有誰在有兒子的情況下，會傳位給外姓人的。劉備當然也不例外，他不可能會產生這種想法，就算他想，他手下的群臣也是不會同意的。正如曹操實際上沒有篡漢，他只是挾天子而已，天下人都罵死他了，劉備傳給諸葛亮，不是一樣要被罵死嗎？
託孤這件事，一定是選擇德高望重、能力強的人來擔任的。如果能力不強，那幹不了事情。如果聲望不高，那麼鎮不住場子。如果品德不夠，那麼會產生叛逆的心理。所以這幾點都不可缺少。
那麼從後來諸葛亮的行為看，他是完全符合這個託孤條件的。不過，怪就怪在這裡。既然你劉備對於諸葛亮這麼認可，你知道這個人的品性是忠臣的，你還跟他說什麼“取而代之”的廢話呢？不用說都知道他不會幹出這事！
反過來，如果劉備感覺到諸葛亮這個人有野心，那在這種時候，跟諸葛亮說了這番話，不是更加找死嗎？
本來只是在心裡面有點反叛的想法，但是始終都沒有付諸行動。你這麼把話挑明，我諸葛亮不是更不可能不反了嗎？因為你已經識破了，那遲早有一天，我要遭殃。這個就和安史之亂有點像了。安祿山是有謀反的想法，但是他一直沒有敢於付諸行動。是楊國忠這個傢伙，不斷在皇上面前說他要造反。逼得安祿山不得不提前造反。這就是觸碰敏感話題的後果。所以，我想，如果劉備知道諸葛亮品德靠不住，那就更加不可能這樣說話了。
那是怎麼回事呢？
很大的可能是劉備吃不準。他知道諸葛亮有好的品德，但是他也不敢完全斷定，諸葛亮就能一直長久忠誠於劉禪。因為，表面上君臣相得的二人，實際上有著深深的隔閡。
諸葛亮開始加入劉備的時候，二人的關係是非常好的，這個毋庸置疑。所以劉備說，我遇到孔明是如魚得水。但是後來就未必了。赤壁之戰中諸葛亮立了大功，那個時候還好，得荊州也還好。不過劉備入川，諸葛亮就沒有跟隨，後來劉備攻打漢中，諸葛亮還是沒有跟隨。入川時候，劉備用的是龐統，攻漢中，劉備用的是法正。
再後來的夷陵之戰，諸葛亮也是表示的明確反對，但是劉備根本不聽。後來劉備戰敗了，諸葛亮說：如果法孝直在，劉備一定會聽他的。
說明什麼？劉備信任的人是法正，而諸葛亮並不是最被當成心腹的人。
從這些種種跡象能看得出來，劉備和諸葛亮的關係絕不僅僅是三國演義裡面那樣單純的互相欣賞、互相信任。他們作為成熟的政治家，都有著各自的小算盤，或者稱之為“心機”，或者叫“城府”。
既然諸葛亮和劉備之間是有點隔閡的，那這個時候，劉備這種奇葩式樣的託孤，就有的解釋了。他了解諸葛亮是個平行端正的人，但是自己和他之間有點小裂痕、小糾糾的，無法真誠而推心置腹的進行託孤。如果是法正，他就很直白了。但諸葛不同。那怎麼辦？就試探一下唄。
於是，劉備就假意說你可以自己取代他，以試探他的反應。這一試，答案就出來了。諸葛亮表達了自己的忠誠。劉備終於可以安心了。他在自己死前最後一刻，消除了與諸葛亮之間的隔閡。
劉備的帝王心術果然了得！
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