在冷戰的數十年中，蘇聯為了威懾西方在東歐部署了規模龐大的裝甲集群，為了給這些強大的威懾兵器提供足夠的防空掩護，蘇聯率先提出了野戰伴隨防空系統的概念並率先開始發展此類兵器，比如著名的2K12“立方體”防空導彈就是一個著名的例子。
在1973年的第四次中東戰爭期間該導彈就用數十架以色列戰機的戰果證明了其強悍的實力。隨著時間推移，其地面部隊面對的威脅已經從攻擊機，直升機發展到巡航導彈等，因此研發新防空系統便被提上了議事日程。
到了20世紀70年代末，一種“面向新世紀”的防空系統開始了其論證工作，當時其要求為“能夠攔截在中低空高度飛行的中低速飛行器”，包括攻擊機，武裝直升機都是攔截目標，其第一次將巡航導彈納入了攔截範圍，因此成為了世界防空武器發展史上的里程碑之一。1986年，蘇聯武裝力量正式開始使用9K330防空系統，它還有個更響亮的名字：道爾防空系統（北約稱之為薩姆-15）。
9K330列裝後的五年，9K331“道爾-M1”開始列裝，同年迎來了蘇聯解體，這些先進的防空武器被多個加盟共和國瓜分，並外銷到數個國家，還衍生出了海軍型號3K95防空導彈安裝在多款戰艦上，其中我國購買了27部9K331型，在此基礎之上展開了逆向工程發展出了我國自己的紅旗-17防空導彈，至今依然是我軍野戰伴隨防空的頭號主力，其能夠對付以每秒七百米速度來襲，過載高達12G的空中目標，戰鬥力十分強大。
2008年俄羅斯列裝了9K332“道爾-M2”防空系統，其使用了全新的9M332型防空導彈，且對雷達系統進行了全面升級，戰鬥力大增。不過這並不是9K332的終極狀態，2016年俄羅斯列裝了換裝9M338K型防空導彈以及可以攜帶16枚導彈的道爾-M2終極版，相比於前輩其最大射程和射高都增加了數公里，可以攔截目標的速度也提升了300米每秒。此後俄國人還開發出了北極版“道爾”，這是後話。
這樣一款戰鬥力強大的武器是俄羅斯國防工業的結晶，照理來說其根本不應該被考慮出口，不過囊中羞澀的俄羅斯覺得銀子比什麼都划得來，近日出口版“道爾-E2”已經被俄羅斯推薦向國際軍火市場，俄羅斯國防出口公司隨後證實了這一消息。
其老闆米赫耶夫表示“道爾-E2”的戰場存活率以及靈活程度無人可比。諸如伊朗，白俄羅斯和南美一些非常缺乏師旅一級短程防空武器的國家，應該會具有相當吸引力。不過需要說明的是，目前沒有任何資料證明有一款專供出口的道爾-E2型存在，其很可能是俄媒在翻譯時有誤，不排除其為道爾-M2E型的可能性。
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