要說東西二週那些諸侯國誰混的最好，有人會說是春秋五霸，尊王攘夷，九合諸侯什麼的，也有人會說是秦國，橫掃六合，一統天下什麼的，然而還有一個名不見經傳，卻是立於西周初年，直到秦始皇駕崩還存在的諸侯國，也被人們稱之為被遺忘的諸侯國，她就是衛國。
說起衛國，還是大有來頭的，當初周公旦攝政，派自己的弟弟管叔和蔡叔去監視武庚和他統領的商朝遺民，沒想到管蔡二人竟然勾結武庚叛亂，最終被周公旦平定，他把殷商遺民的一部分分封給了自己另一個弟弟康叔（周文王有嫡子十人，武王老二，周公旦老四，管蔡老五老六，康叔是老九），建立了衛國，康叔就是衛國第一代諸侯，時間是在公元前1115年。
衛國在整個西周時期都是一個沒有什麼存在感的諸侯國，但在周幽王烽火戲諸侯把國家玩亡了之後，衛國反倒出來收拾殘局，成為當時和秦國，鄭國齊名的強國。然而到了東周，她好似又隱身了，她成了夾在三晉身旁的一個小國，以修德為主，成了以多出君子而聞名天下的諸侯國，據說孔子周遊列國，最喜歡在衛國居住，就是因為衛國有很多和他志趣相投的君子的原因。春秋無義戰，衛國卻生存了下來，地理位置身處河南中原地是一個方面，還與她依附強國的國策有著緊密的關係。
戰國時期，衛國徹底依附於三晉中的魏國，實際上成了魏國一個小附庸，但是即便如此，衛國還是人才輩出，商鞅，吳起，聶政，荊軻，呂不韋，都是衛國人。戰國晚期，衛國君王已經不敢稱侯，而是改為稱君，君這個概念就是說他只是大國內部的一個有封土的小諸侯，完全失去了周王朝分封的那些諸侯國的意義，所以避免了成為強秦攻滅的目標，最終得以存活。
現在史學界普遍存在兩種觀點，一種是司馬遷寫的史記，裡面說衛國一直存活到公元前209年，最終被秦二世以廢除衛國最後一代諸侯衛角君為庶民而滅亡，另一種說法是秦始皇統一中國的公元前221年，衛角君就被廢為庶人而滅亡。兩種說法各執一詞，但不管哪種說法，衛國也存活了八九百年了，立41君，比史上任何諸侯國存在時間都久，無論同姓異姓，堪稱最長壽諸侯國。
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