1、 新線路預驗收
使用固定翼無人機進行線路通道巡視，某供電公司220kV配套工程，杆塔數量為90級，長度為30KM。兩名班組成員操控電動固定翼無人機飛行一個架次，耗時60分鐘，利用無人機航拍的照片錄像等資料從高空直觀的查看各類隱患的具體位置，跨越情況，這樣一來既可以核實設計中要求處理的隱患的處理情況和處理進度，又可以作為將來認定線路投運後線下建築或樹木為施工遺留還是施工後建設、栽種的依據。這些都是人工地面排查無法做到的。使用多旋翼無人機進行杆塔精確巡查，每天工作8小時，巡視20級杆塔，大約耗時4天，多旋翼懸停在杆塔每一層級，對該層級絕緣子、線路金具、導線與金具連接處和附屬設施進行無死角精確拍照，形成杆塔本體圖片數據庫。通過對圖片的分析發現安裝缺陷。通過多旋翼可見光巡查，減少工人登杆強度。無人機不僅極大地節約了人工驗收的時間，大大提高了工作效率。
圖1 多旋翼巡視圖
圖2 固定翼巡視圖
2、 輸電線路特巡
隨著線路資產規模日益龐大，線路位於跨越湖泊溼地，高山大嶺地區巡視工作極難到位，利用無人機可實現精細化巡視，掌握線路資產運行狀態。
隨著氣候條件逐年惡化，各地強對流天氣情況越來越多，利用無人機進行受損線路精細化巡檢，保障電網在運線路網架薄弱期間的安全運行。
圖3 無人機特巡典型缺陷
3 、災情普查工作
利用無人機進行災情普查工作則是一個有效的解決途徑，無人機小巧輕便，無需考慮載人安全風險因素，運行使用費用低廉，環境適應能力強，可與人工巡視人員互相配合，可以快速響應及時對受災區域杆塔本體、走廊保護區等進行巡視拍攝，節省了大量的人力物力，在搶險救災中第一 時間蒐集災區線路數據，為制定搶修方案提供第一手資料。
4 、助力變電運維
無人機巡視在可利用空中視角，對變電站開展精細化專項巡檢。
圖4 無人機特巡典型缺陷
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