其實 Toyota 很早以前就有高壓縮比引擎了！
最近 Toyota 發佈了不少高壓縮比引擎，而因為這些引擎是在 Toyota 和 Mazda 達成合作協議後推出的，所以很多人認為 Toyota 的新引擎技術是借鑑自 Mazda ，但是實際上在 Skyactiv 推出的時候 Toyota 本身就已經有很多高壓縮比引擎了，只是從來沒有做出宣傳而已！
高壓縮比有很多好處，其中一個就是節能，因此 Toyota 在初代 Prius 上面就嘗試了高壓縮比引擎，在早期的 Prius 汽油機（ 1NZ-FXE ）上面的壓縮比就已經達到了13.0:1，而在後期的 Prius C 上這具引擎的壓縮比更是達到了13.4:1！不過和一般的引擎不同的是這些引擎只是採用 Atkinson 循環，而沒有目前主流引擎的 Otto 循環甚至是更為先進的雙循環系統，所以對於一般使用並不是那麼的適合。而在後續的引擎上， Toyota 繼續採用了高壓縮比的設計方向，例如第三和第四代 Prius 的1.8L引擎壓縮比同樣高達 13.0:1，而要知道這些引擎出現的時候其實 Skyactiv 引擎還沒發佈呢！
而後， Toyota 開始把高壓縮比引擎的概念繼續導入旗下的其他的引擎，不過因為各個地區的油品關係因此 Toyota 還是把高壓縮比的引擎投放日本市場。當然其他海外市場的引擎也算是高壓縮比，但是和 Mazda Skyactiv-G 相比差距就有一點明顯了，例如在泰國的 Yaris 1.2 還有我國的 Toyota Vios 以及 Perodua Myvi 採用的 NR 系列引擎壓縮比就達到了11.5:1，而我國市場的Camry 2.0壓縮比也達到了12.7:1，和 Skyactiv-G 2.0的13.0:1相差不遠。
在日本本土因為汽油品質比較出色的關係，因此 Toyota 在2014年在日本投放了高壓縮比的小排氣自然進氣引擎，例如在日本 Vitz 和 Trezia 採用的1.3L自然進氣引擎，還有 Corolla Axio , Spade , Sienta 和 Yaris 上採用的1.5L自然進氣引擎都是採用了雙循環，而壓縮比達到13.5:1，只是因為本地市場沒有使用的關係因此我們並不知道 Toyota 其實早就有了高壓縮比引擎。
新一代的 Dynamic Force Engine 雖然在排氣量還有設計等等其實都跟 Skyactiv 很接近，但是實際上他們的差異還是很大的，例如在缸內直噴技術為 Toyota 自家的 D4-S 雙噴射技術，另外 Skyactiv 的雙循環是 Miller ＋ Atkinson ，而 Dynamic Force Engine 則是 Otto ＋ Atkinson 所以差別還是很大，我們可以這麼說，雖然 Skyactiv 和 Dynamic Force Engine 的理念接近，但是並不代表是 Toyota 偷師自 Mazda ，畢竟 Toyota 在高壓縮引擎的研發比 Mazda 早了很多！
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