FANUC機器人防止干涉區域功能應用
防干涉區域功能是其他機器人或者其他外圍設備位於預先設定的干涉區域時，即便向機器人發出進去幹涉區域的移動指令，機器人也會自動停止，並在確認其他外圍設備已經從干涉區域移走後，解除停止狀態而重新開始操作。
外圍設備和機器人之間，通過向一個干涉區域分配的一個互鎖信號（輸入/輸出各1個）進行通信。干涉區域最多可以定義10個。
輸出信號是刀尖存在干涉區域內時，該輸出信號斷開，存在於區域外時，該輸出信號接通。
輸入信號在斷開狀態下，機器人試圖進入干涉區域時，機器人進入保持狀態。輸入信號接通時，保持狀態就被解除，系統自動的重新開始操作。
通過【6設定_防止干涉功能】來進行防干涉區域功能的設定。
點擊【MENU】，選擇【6 設置】
出現區域一覽畫面如下圖所示
可以看到通過功能鍵可以設置各干涉區域的啟用/禁用。
如果要設置其他的內容，按下F3"詳細"。出現詳細頁面。如下所示
裡面可以設置輸入輸出信號，空間內/外側等等，要進行空間設定時候，需要按下F2"區域"。出現空間設定畫面。
可以通過兩種方式來設定基準定點，座標系邊長或者對角端點。
1. 將光標移動到X,Y,Z的位置，通過數字鍵直接輸入座標值。
2. 將機器人移動到直方體頂點後通過SHIFT鍵+F5"記錄"來讀出機器人的當前位置。
設定玩後，按下PREV(返回)鍵，這樣我們就完成了一個干涉區域共軛能的設定了。
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