蜜熊，是食肉目浣熊科蜜熊屬下的唯一物種，共有7個亞種分化。浣熊的同類，但身形像猴子，具有食肉目動物少有的能捲住東西的長尾。非常擅於爬樹，樹棲性很強。尾巴具有纏繞性，在食肉目中只有兩種動物的尾巴有纏繞性，其中一種就是蜜熊，另一種是分佈於中國和東南亞的靈貓科的熊狸。
體型較小，體長40-70釐米，尾長40-60釐米，體重2-4.6公斤，雄性略大於雌性。外毛皮通常呈金色，底毛呈灰色。頭部可以180度旋轉。眼睛大，耳朵小，軀幹短，腿細長。尾巴靈活，可以用來掛在樹上。爪子鋒利且靈活，可以牢牢的抓緊樹幹。後腿可以向後翻轉，脊柱靈活柔軟，可以在樹枝間穿梭，經常可見蜜熊倒掛在樹上進食。
雜食性，有鋒利的牙齒。喜歡甜食，主要吃果實，有時也吃鳥蛋、昆蟲及一些鳥類。蜜熊的舌頭長達13釐米，可以用來摘果實或從花朵中吃花蜜。以不同的聲音進行溝通。它們的叫聲尖銳，彷彿女人的尖叫聲。觸覺及嗅覺很靈敏，但視覺很差，未能分辨顏色。通常通過腺體分泌的氣味，來進行領土標記及留下信息。
分佈於墨西哥、中美洲和南美洲北部，棲息在熱帶雨林低地。在夜間活動，最活躍於晚上七時至午夜及破曉前的一小時，它們於日間睡在樹孔或樹蔭下。蜜熊以群族聚居，通常是一隻雌性和兩隻雄性，以及繁育的後代形成一個群體。全年都可繁殖，每胎1-2仔。雄性通常用叫聲及氣味吸引雌性的關注，並會和其它雄性進行爭鬥。
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